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J-GLOBAL ID：200902290355919900   Reference number：08A0723060

Shape Classification in Rotating Manipulation by Universal Robot Hand-Local Shape Classification of Object using DP Matching

ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別-DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別

Author (6)： NAKAMOTO HIROYUKI (兵庫県工技セ) ,  NAKAMOTO HIROYUKI (神戸大 大学院工学研究科) ,  KOBAYASHI FUTOSHI (神戸大 大学院工学研究科) ,  IMAMURA NOBUAKI (広島国際大 工) ,  SHIRASAWA HIDENORI (近畿高エネルギー加工技術研) ,  KOJIMA FUMIO (神戸大 大学院工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 21  Issue： 7  Page： 219-225  Publication year： Jul. 2008 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *shape measurement ,  *object recognition ,  robot hand ,  pattern matching ,  dynamic programming ,  degree ,  pressure distribution ,  contact ,  contact pressure ,  kurtosis
Semi thesaurus term： DP matching

JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (16)：

• KLATZKY, R. Intelligent exploration by the human hand. Dextrous Robot Hands. 1990
• 篠田. 器用な手の皮膚と触覚. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 767-771
• 前野. ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 772-775
• SHINODA, H. Instantaneous evaluation of friction based on ARTC tactile sensor. Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2000, 2173-2178
• 山田. 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発. 日本機械学会論文集 (C編). 2004, 70, 690, 560-566

Terms in the title (5)： ロボットハンド ,  回転操作 ,  識別 ,  DPマッチング ,  対象物