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J-GLOBAL ID：200903002339833042

歩行ロボットの柔軟足機構

Inventor：
村瀬 有一

About 村瀬 有一


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001241201
Publication number (International publication number)：2003048178
Application date： Aug. 08, 2001
Publication date： Feb. 18, 2003
Summary：
【要約】【課題】 大きなストライドでエネルギーロスの少ない自然な歩容を迅速で滑らかに行わせることを可能とする歩行ロボットの足機構を提供する。【解決手段】 本発明に係る歩行ロボットの足機構は、上体部に対し足先部を足底の接地面からオフセットした位置で受動的に回転自在に連結する指関節部と、足先部の接地面における垂直抗力の総和、及びその垂直抗力のゼロモーメントポイントの接地面における位置を検出するセンサ手段とを備えることで上記課題を解決するものである。
Claim (excerpt)：
上体部に対し足先部を足底の接地面からオフセットした位置で受動的に回転自在に連結する指関節部と、前記足先部の接地面における垂直抗力の総和、及びその垂直抗力のゼロモーメントポイントの接地面における位置を検出するセンサ手段と、を備える歩行ロボットの足機構。
IPC (2)：
B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (2)：
B25J 5/00 F ,  B25J 13/00 Z
F-Term (11)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS34 ,  3C007KS36 ,  3C007KV05 ,  3C007KX12 ,  3C007LU06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB07 ,  3C007WC23
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
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