車両の旋回状態判定方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長谷照一 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993226055
Publication number (International publication number)：1995117699
Application date： Sep. 10, 1993
Publication date： May. 09, 1995
Summary：

【要約】【目的】スピン状態及びドリフトアウト状態を含む車両の旋回状態を簡単かつ正確に判定する。【構成】地球の回転運動による公転成分γr と車両の地球に対する回転運動による自転成分γt との和である車両のヨーレートγ=(γr+γt)を検出して、この検出ヨーレートγと同検出ヨーレートγに滑り角速度dβ/dtを加味した値との比K=(γr+γt+dβ/dt)/(γr+γt)を旋回判定評価値として定義する。完全スピン状態にあるときにはK=0(γr=0,γt=-dβ/dt)であること、完全ドリフトアウト状態にあるときにはK=2(γr=0,γt=dβ/dt)であること、定常円旋回状態ではK=1(γt=dβ/dt=0) であることに基づき、前記比Kの値に応じて車両の旋回状態を判定する。一方、このKの計算はK=Gy/(V・γ)なる関係を利用して、横加速度Gy、車速V及びヨーレートγを検出して行う。

Claim (excerpt)：

車両に搭載したヨーレートセンサによって検出されたヨーレートと同ヨーレートに車両の滑り角速度を加味した値との比を計算し、前記計算した比の値の大きさに応じて車両のスピン状態及びドリフトアウト状態を含む車両の旋回状態を判定するようにしたことを特徴とする車両の旋回状態判定方法。

IPC (5)：

B62D 6/00 , B60G 17/015 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両の操安制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-028271 Applicant：本田技研工業株式会社
車両運動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-328169 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両旋回限界判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-262757 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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