移動体の高精度姿勢検出方法及びその装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002214401
Publication number (International publication number)：2004053530
Application date： Jul. 23, 2002
Publication date： Feb. 19, 2004
Summary：

【課題】移動体における回転角速度や加速度等の姿勢情報を精度良く検出する高精度姿勢検出方法及びその装置を提供する。【解決手段】移動体に、その姿勢を検出するレートジャイロ2aと、該レートジャイロとは反転した出力が得られるもう一つのレートジャイロ2bとを一対とする高精度姿勢検出機構1を備え、上記両レートジャイロにおける出力変動を相互に相殺する演算処理を行うことにより、上記移動体の姿勢情報を高精度に検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動体に、その姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段とは反転した出力が得られるもう一つの姿勢検出手段とを一対とする高精度姿勢検出機構を備え、上記両姿勢検出手段における出力変動を相互に相殺する演算処理を行うことにより、上記移動体の姿勢情報を高精度に検出することを特徴とする移動体の高精度姿勢検出方法。

IPC (5)：

G01C19/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , G01P9/00 , G01P15/00

FI (5)：

G01C19/00 Z , B25J5/00 C , B25J19/02 , G01P9/00 Z , G01P15/00 Z

F-Term (12)：

2F105AA06 , 2F105BB08 , 2F105BB17 , 3C007CS08 , 3C007KS20 , 3C007KV04 , 3C007KW06 , 3C007KW07 , 3C007KX02 , 3C007MT12 , 3C007WA01 , 3C007WA12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

ジャイロの温度ドリフトキャンセル方法と孔曲り計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-125927 Applicant：応用地質株式会社
特開平1-156617
回転角速度センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-350995 Applicant：クラリオン株式会社

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