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J-GLOBAL ID：200903046495310960

移動ロボット制御装置、移動ロボット制御方法及び移動ロボット制御プログラム

Inventor：
坂上 義秋

About 坂上 義秋

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松永 慎一

About 松永 慎一

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檜垣 信男

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住田 直亮

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大橋 孝裕

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Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003097593
Publication number (International publication number)：2004299025
Application date： Apr. 01, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：
【課題】追従対象である人物と十分なコミュニケーションをとりながら当該追従対象を追従していくように移動ロボットを制御することができる移動ロボット制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する【解決手段】移動ロボット制御装置1は、画像処理部20によって、カメラで撮像した画像から、追従対象となる人物を認識し、行動決定部50によって、移動ロボットAと人物との距離を一定間隔に保つように、移動ロボットAの脚部R1を制御し、移動ロボットAと人物との距離の遠近を、音声出力部62から人物に対して音声によって通知することを特徴とする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
カメラと移動手段と音声出力装置とを備えた移動ロボットを制御する移動ロボット制御装置であって、 前記カメラで撮像した画像に基づいて、追従対象を認識する追従対象認識手段と、 この追従対象認識手段で認識した追従対象までの距離を認識する距離認識手段と、 この距離認識手段で認識した追従対象までの距離を、予め設定した距離に保つように前記移動手段を制御する移動制御手段と、 前記追従対象までの距離に関連付けられた音声を、前記音声出力装置へ出力する音声出力制御手段と、 を備えていることを特徴とする移動ロボット制御装置。
IPC (3)：
B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02
FI (4)：
B25J13/08 A ,  B25J13/08 Z ,  B25J5/00 F ,  G05D1/02 K
F-Term (29)：
3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB15 ,  3C007WB17 ,  3C007WC30 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG09 ,  5H301GG17 ,  5H301GG19 ,  5H301GG29 ,  5H301LL02 ,  5H301LL08 ,  5H301LL16 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ04 ,  5H301QQ08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (19)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)
  • 対話型高齢者支援システムの設計と試作 A Prototype System Design and Implementation of an Interactive

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