自動車のパワーステアリング装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：安形雄三 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001083059
Publication number (International publication number)：2002274405
Application date： Mar. 22, 2001
Publication date： Sep. 25, 2002
Summary：

【要約】【課題】ステアリング機構の周辺における操舵モータの配設位置の確保が容易であり、安全で快適な操舵性能を有する分離型型のパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】舵取機構と機械的に連結されていない操舵手段と、前記舵取機構にその出力を加える操舵モータとを備え、前記操舵手段の操作位置と前記舵取機構の実動作位置との偏差に基づいて求めた必要操舵力を得るべく前記操舵モータを駆動し、前記操舵手段の操作に応じた舵取りを行わせるようにした自動車のパワーステアリング装置において、外乱オブザーバ構成によりセルフアライニングトルクを推定するセルフアライニングトルク推定部を設ける。

Claim (excerpt)：

舵取機構と機械的に連結されていない操舵手段と、前記舵取機構にその出力を加える操舵モータとを備え、前記操舵手段の操作位置と前記舵取機構の実動作位置との偏差に基づいて求めた必要操舵力を得るべく前記操舵モータを駆動し、前記操舵手段の操作に応じた舵取りを行わせるようにした自動車のパワーステアリング装置において、外乱オブザーバ構成によりセルフアライニングトルクを推定するセルフアライニングトルク推定部を有していることを特徴とする自動車のパワーステアリング装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D113:00 ZYW

FI (6)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D113:00 ZYW

F-Term (23)：

3D032CC19 , 3D032CC48 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DC02 , 3D032DC11 , 3D032DD17 , 3D032EC23 , 3D032EC27 , 3D032EC29 , 3D032GG01 , 3D033CA02 , 3D033CA05 , 3D033CA13 , 3D033CA14 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA23 , 3D033CA28 , 3D033CA29

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

自動車の舵取装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-028078 Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両のステア-バイ-ワイヤ操舵システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-369009 Applicant：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング

Cited by examiner (10)

自動車の舵取装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-028078 Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両のステア-バイ-ワイヤ操舵システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-369009 Applicant：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-025425 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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