車両の操舵制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996314978
Publication number (International publication number)：1998152063
Application date： Nov. 26, 1996
Publication date： Jun. 09, 1998
Summary：

【要約】【課題】従来装置では走行中の走行路を維持して、この走行路から逸脱しないように操舵制御を行っているため、運転者のハンドル操作と操舵制御とが干渉する場合がある。【解決手段】操舵ハンドルの操作状態を検出するハンドル操作状態検出手段M3と、検出されたハンドル操作状態に応じて上記操舵制御の制御量を減少補正する補正手段M4とを有する。このため、運転者がハンドル操作を行った場合、前輪の操舵角や操舵角速度、又は操舵トルク等のハンドル操作状態の検出信号から運転者のハンドル操作を知ることができ、運転者がハンドル操作を行っているときは操舵制御の制御量を減少補正するため、運転者のハンドル操作と操舵制御との干渉を防止できる。

Claim (excerpt)：

車両の走行路上のガイドラインを認識するガイドライン認識手段を有し、上記ガイドラインの認識結果に基づいて走行路上の目標位置を設定し、この目標位置を走行するよう操舵制御を行う車両の操舵制御装置において、操舵ハンドルの操作状態を検出するハンドル操作状態検出手段と、検出されたハンドル操作状態に応じて上記操舵制御の制御量を減少補正する補正手段とを有することを特徴とする車両の操舵制御装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

自動操舵装置の制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-165295 Applicant：富士重工業株式会社
自動操舵装置の制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-125981 Applicant：富士重工業株式会社
特開昭64-032970

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