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J-GLOBAL ID:200903058375245896
歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005325167
Publication number (International publication number):2007130172
Application date: Nov. 09, 2005
Publication date: May. 31, 2007
Summary:
【課題】下肢運動障害者の歩行運動を補助することを目的とした従来の装置は、あらかじめ脚の動きがプログラムされており、自ら、歩幅や脚の速度を調整することができないという問題があった。本発明は下肢運動障害者が自ら動かすことができない下肢の運動を、下肢運動障害者が自ら調整可能な下肢運動補助装置の制御装置とその制御法を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は、下肢運動障害者が自ら動かすことの可能な部位の運動を計測するセンサのデータからその部位の移動距離と運動時間を決定する手段を備え、この移動距離と運動時間に基づいて、下肢運動障害者の下肢に取り付けられた動力に軌道追従制御を行うことによって、下肢運動障害者の下肢の運動を引き起こす.本発明に依れば、下肢運動障害者は自ら動かすことが可能な部位の運動によって下肢の運動を調整しながら歩行することが可能となる。 【選択図】 図1
Claim (excerpt):
下肢運動障害者の下肢運動を制御可能な動力と、下肢の動作を検出可能なセンサと、下肢運動障害者が自ら動かすことが可能な部位の運動を計測することが可能なセンサと、下肢を動かす動力を制御する装置を備え、下肢を自ら動かすことが困難な下肢運動障害者の下肢の動作を補助することを特徴とする歩行運動補助制御装置。
IPC (4):
A61H 3/00
, A63B 23/04
, A63B 24/00
, A63B 69/00
FI (4):
A61H3/00 B
, A63B23/04 Z
, A63B24/00
, A63B69/00 C
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
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歩行補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-351798
Applicant:日本精工株式会社
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動作補助装置の制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-128601
Applicant:本田技研工業株式会社
-
制御入力装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-017296
Applicant:日本電気株式会社
-
動力補助機構付き長下肢装具
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-183774
Applicant:株式会社ティムス, アスカ株式会社
-
電気刺激制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-307867
Applicant:独立行政法人科学技術振興機構, 宮城県
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Cited by examiner (9)
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歩行補助装置の制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-240699
Applicant:本田技研工業株式会社
-
上肢手指リハビリテーションシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-058396
Applicant:岐阜大学長
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生体機能制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-088680
Applicant:日本電気三栄株式会社
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長下肢装具用ジョイント装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-048624
Applicant:株式会社立松製作所, 高広工業株式会社
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歩行訓練装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-337715
Applicant:株式会社安川電機
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ロボット教示方法および教示システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-117377
Applicant:科学技術振興事業団
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特開昭62-102304
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歩行補助装置及びリハビリテーションシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-142386
Applicant:桂監一
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人の動作および姿勢の監視方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-059595
Applicant:学校法人日本大学
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