ロボット装置及びその制御方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：田辺恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003041832
Publication number (International publication number)：2004249393
Application date： Feb. 19, 2003
Publication date： Sep. 09, 2004
Summary：

【課題】ある外的又は内的状況が発生したときに必ずロボット装置が助けを求めるという煩わしさや鬱陶しさからユーザを開放させ、エンターテイメント性を格段的に向上するロボット装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況のロボット装置にとっての重要度とに基づいて、助けを求めるか否かを判断し、助けを求めると判断したときに、外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況のロボット装置にとっての重要度とに応じた助けを求める行動を選択し、当該助けを求める行動をロボット装置に実行させるようにした。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

外的又は内的状況を検出するためのセンサ手段と、上記センサ手段の検出結果に基づき認識される上記外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況の自己にとっての重要度とに基づいて、助けを求めるか否かを判断する判断手段と、上記判断手段が上記助けを求めると判断したときに、上記外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況の自己にとっての上記重要度とに応じた助けを求める行動を選択し実行させるアシスト要求行動選択実行手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (4)：

B25J13/00 , A63H3/33 , A63H11/00 , B25J5/00

FI (4)：

B25J13/00 Z , A63H3/33 C , A63H11/00 Z , B25J5/00 F

F-Term (43)：

2C150CA01 , 2C150DA02 , 2C150DC15 , 2C150DF03 , 2C150DF33 , 2C150DJ01 , 2C150DK10 , 2C150EB01 , 2C150EC02 , 2C150EC19 , 2C150EC37 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EE02 , 2C150EF03 , 2C150EF16 , 2C150EF27 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EH07 , 2C150EH08 , 2C150FA01 , 2C150FA02 , 2C150FA25 , 2C150FA42 , 2C150FA48 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS11 , 3C007KS12 , 3C007KS27 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KX02 , 3C007LV12 , 3C007LW12 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB14 , 3C007WB19 , 3C007WB21

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

ロボット装置、ロボット装置の動作制御方法、ロボット装置の制御システム、プログラム及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-120123 Applicant：ソニー株式会社
自律移動ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-311763 Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
疑似生物装置及び擬似生物装置における疑似生物の行動形成方法、及び疑似生物装置に行動形成を行わせるプログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-363303 Applicant：株式会社東芝

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