Pat

J-GLOBAL ID：200903066623116618

運転支援装置

Inventor： 見市 善紀
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006169183
Publication number (International publication number)：2007331714
Application date： Jun. 19, 2006
Publication date： Dec. 27, 2007
Summary：

【課題】自車両周囲の交通環境に応じて適切に運転支援を行う運転支援装置を提供すること。【解決手段】車両において、自車両が車線又は道路の中央位置を維持して走行するように警報を出力する運転支援装置が、自車両位置の自車両走行車線中央位置又は道路中央位置からの横ずれ量を検出する検出手段と、検出された横ずれ量が所定の閾値を超えたときに警報を出力する警報手段と、検出された横ずれ量が所定の閾値を超えたときに横ずれ量が当該所定の閾値を超えた量に比例した走行車線中央方向へのアシスト操舵トルクをステアリングに付与するアシスト操舵トルク付与手段と、自車両周辺の交通環境(先行車、対向車、並走車等の有無など)を認識する認識手段とを備え、警報手段及びアシスト操舵トルク付与手段は、認識手段によって認識された自車両周辺の交通環境に応じて上記所定の閾値の大きさを変更する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

車両において、自車両が車線又は道路の中央位置を維持して走行するように警報を出力する運転支援装置であって、 自車両位置の自車両走行車線中央位置又は道路中央位置からの横ずれ量を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記横ずれ量が所定の閾値を超えたときに警報を出力する警報手段と、 自車両周辺の交通環境を認識する認識手段と、を有し、 前記警報手段は、前記認識手段によって認識された自車両周辺の交通環境に応じて前記所定の閾値の大きさを変更する、ことを特徴とする運転支援装置。

IPC (3)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D 6/00

FI (7)：

B60R21/00 624F ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628Z ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B62D6/00

F-Term (19)：

3D020BA04 ,  3D020BC01 ,  3D020BE03 ,  3D232CC20 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC22 ,  3D232EB06 ,  3D232EB11 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-216554   Applicant：富士重工業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-036032   Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (4)

• 車両用走行状態判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-183966   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-421422   Applicant：日産自動車株式会社
• 進行路形状推定装置及びこれを用いた走行支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-166852   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 運転支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-298441   Applicant：三菱自動車工業株式会社