2足歩行ロボットの下半身モジュール

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：榎本一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002133343
Publication number (International publication number)：2003291080
Application date： Mar. 31, 2002
Publication date： Oct. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】脚部をパラレルリンク機構により構成しているので脚部が大きな負荷に耐えることができ、重量物の搬送が可能で実用性に優れると共に、重量の大きい上半身を搭載又は組み込むことができ設計の自由度に優れる2足歩行ロボットの下半身モジュールを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の2足歩行ロボットの下半身モジュール1は、ベース部2と、右足部3及び左足部4と、ベース部2と右足部3及び左足部4の各々に配設された複数の受動ジョイント6、7、8と、ベース部2に配設された受動ジョイント6と右足部3に配設された受動ジョイント7、8との間、及び、ベース部2に配設された受動ジョイント6と左足部4に配設された受動ジョイント7、8との間に各々配設されたパラレルリンク機構部1a、1bと、を備えた構成を有する。

Claim (excerpt)：

ベース部と、右足部及び左足部と、前記ベース部と前記右足部及び前記左足部の各々に配設された複数の受動ジョイントと、前記ベース部に配設された前記受動ジョイントと前記右足部に配設された前記受動ジョイントとの間、及び、前記ベース部に配設された前記受動ジョイントと前記左足部に配設された前記受動ジョイントとの間に各々配設されたパラレルリンク機構部と、を備えていることを特徴とする2足歩行ロボットの下半身モジュール。

IPC (2)：

B25J 5/00 , F16H 21/00

FI (2)：

B25J 5/00 F , F16H 21/00

F-Term (15)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007HS27 , 3C007HT11 , 3C007HT20 , 3C007HT40 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WC22 , 3J062AA38 , 3J062AB28 , 3J062AC09 , 3J062CB04 , 3J062CB28 , 3J062CB33

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

リンク機構を備えたロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-075520 Applicant：本田技研工業株式会社
測定装置および機械の誤差補正方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-094387 Applicant：オークマ株式会社
ロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-049273 Applicant：日立造船株式会社

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