多関節構造体、それを用いた装着具、システムおよびヒューマンマシンインターフェース

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：小倉啓七 , 本間政憲
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006234946
Publication number (International publication number)：2008055544
Application date： Aug. 31, 2006
Publication date： Mar. 13, 2008
Summary：

【課題】多関節構造体の長さを手動で任意に変更可能とする。【解決手段】本発明の多関節構造体は、各関節間の連結部にポテンショメータ等の変化量検出センサが設けられ、1ないし複数のセンサをグループ単位とし、前記グループ単位に前記センサの信号が信号処理部に取り込まれ、前記信号処理部間は通信ネットワークに接続され、前記通信ネットワークに接続された処理演算部が、前記センサの信号データに基づいて演算処理する多関節構造体において、前記多関節構造体の形状が変形した際に、前記関節間の連結部の変化量をリアルタイムに検出し、前記関節の並進、回転移動した際の移動量及びベクトルを出力する構成とされる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

節ユニット間の連結部にポテンショメータ等の変化量検出センサが設けられ、1ないし複数のセンサをグループ単位とし、前記グループ単位に前記センサの信号が信号処理部に取り込まれ、前記信号処理部間は通信ネットワークに接続され、前記通信ネットワークに接続された処理演算部が、前記センサの信号データに基づいて演算処理する多関節構造体において、前記多関節構造体の形状が変形した際に、前記節ユニット間の連結部の変化量をリアルタイムに検出し、前記節ユニット間の連結部の並進、回転移動した際の移動量及びベクトルを出力することを特徴とする多関節構造体。

IPC (1)：

B25J 11/00

FI (1)：

B25J11/00 Z

F-Term (17)：

3C007AS14 , 3C007AS21 , 3C007AS28 , 3C007AS32 , 3C007AS35 , 3C007BS19 , 3C007BS20 , 3C007CY37 , 3C007JS03 , 3C007JT04 , 3C007KS16 , 3C007KS21 , 3C007KT02 , 3C007KV10 , 3C007WA22 , 3C007WA24 , 3C007WA28

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

探索ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-152559 Applicant：シャープ株式会社
救助ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-274637 Applicant：岡本好晃, 明興産業株式会社
小型走行台車及び小型走行ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-157977 Applicant：ユニバーサル造船株式会社

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Cited by examiner (3)

セル及び多細胞ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-268509 Applicant：ソニー株式会社
ロボットフォン
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-011703 Applicant：株式会社先端科学技術インキュベーションセンター
群ロボットシステムならびにそれに用いられるセンシングロボットおよびベースステーション
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-355017 Applicant：シャープ株式会社

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