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J-GLOBAL ID：200903087511210708
ロボット制御システム
Inventor：
,
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,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005357208
Publication number (International publication number)：2007160427
Application date： Dec. 12, 2005
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：
【課題】オペレータがロボットの環境に適した行動情報を適切に選択することができる制御システムを提供する。【解決手段】ロボット制御システム10はコミュニケ-ショロボット12および第1コンピュータ14を含む。第1コンピュータ14には、ロボット12を遠隔制御するためのプログラムが記憶され、当該プログラムが起動されると、ロボット12を制御するための操作画面が表示装置14aに表示される。操作画面では、ロボット12から送信される環境情報(人間の有無、人間の数、人間との距離、人間の接触、周囲の音など)に基づいて、次にロボット12が実行すべきコミュニケーション行動についての行動情報(コマンド)を含む行動カテゴリが表示領域の先頭に来るように、その表示が変化される。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
オペレータの指示に従って制御コマンドをロボットに送信して、当該ロボットを遠隔操作するロボット制御システムであって、
ロボットが存在する環境情報を検出する環境情報検出手段、および
前記環境情報検出手段によって検出された環境情報に基づいて、前記ロボットが次に実行すべき行動についての制御コマンドを選択可能に表示する表示制御手段を備える、ロボット制御システム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (10)：
3C007CS08
, 3C007JU12
, 3C007KS31
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT03
, 3C007KV18
, 3C007WA16
, 3C007WB14
, 3C007WB16
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (7)
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ロボットシステム、遠隔操作装置及び遠隔操作方法並びにロボット装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-341394
Applicant：ソニー株式会社
-
自動車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平8-242049
Applicant：株式会社日立製作所
-
ロボット遠隔制御システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2004-084536
Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
コミュニケーションロボットおよびその開発支援装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2002-281625
Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
ロボットフォン
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-011703
Applicant：株式会社先端科学技術インキュベーションセンター
-
ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、並びにコンピュータ・プログラム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-365239
Applicant：ソニー株式会社, 山口仁一
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ロボット制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-172141
Applicant：ファナック株式会社
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Article cited by the Patent：
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