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J-GLOBAL ID：200903092724728160

ロボットハンド

Inventor：
喜多村 直

About 喜多村 直

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木原 由光

About 木原 由光


Applicant, Patent owner：
国立大学法人九州工業大学

About 国立大学法人九州工業大学

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木原 浩

About 木原 浩


Agent (1)： 尾仲 一宗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006230195
Publication number (International publication number)：2008049456
Application date： Aug. 28, 2006
Publication date： Mar. 06, 2008
Summary：
【課題】このロボットハンドは,1個のモータを用いて一対の駆動軸を互いに逆転させ,駆動軸から歯車列を介して複数のフインガを枢動させるので,構造そのものがシンプルで製造コストも安価であり,各フインガを確実に高精度に作動させることができる。【解決手段】このロボットハンドは,モータ1からの回転を互いに逆転させ且つフレーム2に回転自在に取り付けられた一対の駆動軸5,6,駆動軸5,6に一端がそれぞれ固着されて枢動する一対の板状部材から成る第1フインガ10,11,20,及び駆動軸5,6の回転を第1フインガに配置された歯車列25を介してそれぞれ伝達され且つ物体を把持解放可能に互いに逆方向に枢動する第2フインガ12,13,21から構成されている。第2フインガは第1フインガの他端に枢着されている。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
フレームに取り付けられた検出器で得た情報に基づいて駆動制御されるモータ,前記モータからの回転を減速機を介して伝達され且つ前記フレームに回転自在に取り付けられた互いに逆回転する駆動軸,前記駆動軸に一端がそれぞれ固着されて枢動する少なくとも一対の第1フインガ,及び前記駆動軸の回転が歯車列を介してそれぞれ伝達され且つ物体把持部を形成する互いに逆方向に枢動する少なくとも一対の第2フインガから構成され,前記第1フインガと前記第2フインガとが少なくとも2関節を構成することから成るロボットハンド。
IPC (2)：
B25J 15/08 ,  B25J 13/08
FI (3)：
B25J15/08 K ,  B25J13/08 A ,  B25J15/08 J
F-Term (9)：
3C007DS02 ,  3C007ES04 ,  3C007ES06 ,  3C007ES09 ,  3C007EU02 ,  3C007KS03 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007LV07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (10)
  • 多関節機構ならびにロボットハンド
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-308518   Applicant：シャープ株式会社
  • ロボット装置に用いられる手部装置及びロボット装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-074062   Applicant：ソニー株式会社
  • 把持装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-177771   Applicant：日本サーボ株式会社, 株式会社バンプレスト
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