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J-GLOBAL ID：200903095574563786

移動ロボット

Inventor：
肥後 徳仁

About 肥後 徳仁


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000348669
Publication number (International publication number)：2002159182
Application date： Nov. 15, 2000
Publication date： May. 31, 2002
Summary：
【要約】【課題】 内部電源を負荷に接続した際に、負荷への電流を整流する整流回路が有する整流コンデンサに大きな突入電流が流れてしまうことを防止できる移動ロボットを提供することにある。【解決手段】 移動ロボット1には、バッテリ11が備えられており、作業ステーション以外の部位に居るときにはIGBT12がオンされてバッテリ11を負荷10の電源としている。また、作業ステーションに居るときには、トライアック7がオンされると共にIGBT12がオフされて商用交流電源3を受電することにより負荷10の電源としている。制御回路20は、負荷10の電源を商用交流電源3からバッテリ11に切替えるときは、IGBT12を間欠的にオンすると共にそのオン時間を徐々に長くする。これにより、バッテリ11から整流コンデンサ9に流れる突入電流を抑制することができる。
Claim (excerpt)：
作業ステーションでは外部電源を整流回路で整流した状態で負荷に接続し、作業ステーションから移動する際は内部電源を負荷に接続する内部電源接続スイッチを備えた移動ロボットにおいて、前記内部電源接続スイッチの動作により前記内部電源が負荷に接続されたときは前記内部電源から前記整流回路が有する整流コンデンサに流れる突入電流を抑制する突入電流抑制手段を備えたことを特徴とする移動ロボット。
IPC (5)：
H02M 7/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  H02H 9/02 ,  H02J 9/06 502
FI (6)：
H02M 7/06 N ,  B25J 5/00 E ,  B25J 19/00 F ,  H02H 9/02 E ,  H02H 9/02 H ,  H02J 9/06 502 C
F-Term (24)：
3F060CA12 ,  3F060HA02 ,  3F060HA32 ,  5G013AA02 ,  5G013AA17 ,  5G013BA01 ,  5G013CA10 ,  5G013CA18 ,  5G015FA02 ,  5G015GB02 ,  5G015HA15 ,  5G015JA07 ,  5G015JA32 ,  5G015JA52 ,  5H006AA04 ,  5H006CA01 ,  5H006CA06 ,  5H006CA12 ,  5H006CB01 ,  5H006CC02 ,  5H006DA04 ,  5H006DB01 ,  5H006DC05 ,  5H006FA02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (11)
  • 特開昭62-166412
  • 電源装置および電気自動車用電源装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-332717   Applicant：いすゞ自動車株式会社
  • 電源制御回路
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-091641   Applicant：株式会社ケンウッド
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Cited by examiner (5)
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