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J-GLOBAL ID：201002279530231884   Reference number：10A0587718

群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法

Author (3)： YOKOYA TSUYOSHI (九大 大学院) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大 大学院) ,  KURAZUME RYO (九大 大学院)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
Volume： J93-D  Issue： 6  Page： 1024-1035  Publication year： Jun. 01, 2010 
JST Material Number： S0757C  ISSN： 1880-4535  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *map(atlas) ,  *map compilation ,  plan ,  cooperative work ,  position measurement ,  distance measurement ,  mobile robot ,  *multi-robot
Semi thesaurus term： *group robot ,  *three-dimensional map ,  motion planning

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (15)：

• 倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉, “cps-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム,”日本ロボット学会誌, voL25, no.8, pp. 1234-1242, 2007.
• 戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉, “群ロボットによる3次元環境計測と地図生成,”第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp. 159-165, 2008.
• A. Nuchter and H. Surmann,“6D SLAM with an ap plication in autonomous mine mapping,” IEEE In-ternational Conference on Robotics and Automation, pp. 1998-2003, 2004.
• J. Weingarten and R. Siegwart,“EKF-based 3D SLAM for structured environment reconstruction,” IEEE International Conference on Inteligent Robots and System, pp. 2089-2094, 2005.
• D. M. Cole and P. M. Newman,“Using laser range data for 3D SLAM in outdoor environment,” IEEE International Conference on Robotics and Automa tion, pp. 1556-1563, 2006.

Terms in the title (4)： 群ロボット ,  未知環境 ,  三次元地図 ,  計画手法