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J-GLOBAL ID：201003071274737787

電動パワーステアリング装置

Inventor：
小嶋 篤

About 小嶋 篤

, 
韋 勇

About 韋 勇


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (1)： 小林 茂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009136183
Publication number (International publication number)：2010018268
Application date： Jun. 05, 2009
Publication date： Jan. 28, 2010
Summary：
【課題】路面からの反力を考慮して操舵トルクを精度良く推定することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵トルク検出手段14で検出した操舵トルクに基づいて第1のトルク指令値を演算する第1のトルク指令値演算手段31と、操舵トルク検出手段14の異常を検出するトルク検出部異常検出手段33と、ステアリング機構に路面側から伝達されるセルフアライニングトルクを車輪回転速度に基づいて推定するセルフアライニングトルク推定手段321を有し、該セルフアライニングトルク推定手段321で推定したセルフアライニングトルクに基づいてトルク指令値を演算する第2のトルク指令値演算手段32と、前記トルク検出部異常検出手段33で前記操舵トルク検出手段の異常を検出したときに、前記第1のトルク指令値演算手段に代えて前記第2のトルク指令値演算手段を選択する異常時切換手段34とを備えている。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
ステアリング機構に入力される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、少なくとも前記操舵トルク検出手段で検出した操舵トルクに基づいて第1のトルク指令値を演算する第1のトルク指令値演算手段と、前記ステアリング機構に与える操舵補助トルクを発生する電動モータと、前記トルク指令値に基づいて前記電動モータを駆動制御するモータ制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置であって、 前記トルク検出手段の異常を検出するトルク検出部異常検出手段と、 車両の車輪回転速度を検出する車輪回転速度検出手段と、 該車輪回転速度検出手段で検出した車輪回転速度に基づいて第2のトルク指令値を演算する第2のトルク指令値演算手段と、 前記トルク検出部異常検出手段で前記トルク検出手段の異常を検出したときに、前記第1のトルク指令値演算手段に代えて、前記第2のトルク指令値演算手段を選択して前記モータ制御手段に第2のトルク指令値を出力する異常時切換手段と を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
F-Term (24)：
3D232CC33 ,  3D232CC37 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DC12 ,  3D232DC17 ,  3D232DD01 ,  3D232DD03 ,  3D232DD06 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA21 ,  3D233CA31
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特許第3390333号公報(第1頁、図2)
Cited by examiner (10)
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