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J-GLOBAL ID：201103048067662632

物体認識装置

Inventor：
山代 華子

About 山代 華子

, 
山田 憲一

About 山田 憲一


Applicant, Patent owner：
ダイハツ工業株式会社

About ダイハツ工業株式会社


Agent (2)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010058757
Publication number (International publication number)：2011191227
Application date： Mar. 16, 2010
Publication date： Sep. 29, 2011
Summary：
【課題】車載レーダの反射の検出パターンから車両、モータバイク、自転車、人(歩行者)等を区別して認識する認識精度の向上を図ることができる技術を提供する。【解決手段】複数フレームのレーザレーダ2による対象物体の反射の検出パターンを重ねてつなぎ合わせることにより、対象物体の輪郭を明りょうに示す合成検出パターンが生成されて、対象物体の形状を明りょうに示す合成検出パターンに基づく、対象物体の形状およびサイズ、自車両1と対象物体との相対位置や相対速度、対象物体の動きのベクトルなどの特徴から、パターン認識が行われて対象物体の種別が識別されるため、物体の形状の一部を示す検出パターンに基づいてパターン認識が行われるのに比べ、レーザレーダ2の反射の検出パターン30から車両、モータバイク、自転車、人(歩行者)等を区別して認識する認識精度の向上を図ることができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車載レーダの反射の検出パターンに基づいて物体の種別を識別する物体認識装置であって、 複数フレームの前記車載レーダによる対象物体の反射の検出パターンをつなぎ合わせて合成検出パターンを生成する合成手段と、 前記合成検出パターンに基づいてパターン認識を行い前記対象物体の種別を識別する識別手段と を備えたことを特徴とする物体認識装置。
IPC (3)：
G01S 17/93 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (3)：
G01S17/93 ,  G01S13/93 Z ,  G08G1/16 C
F-Term (19)：
5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL06 ,  5J070AB24 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AJ20 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BF20 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AB14 ,  5J084AC02 ,  5J084BA11 ,  5J084BA48 ,  5J084EA29
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (13)
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