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J-GLOBAL ID：201103099607326835

車線逸脱防止装置

Inventor： 松本 真次 ,  田家 智
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (3)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2003284435
Publication number (International publication number)：2005056025
Patent number：4124050
Application date： Jul. 31, 2003
Publication date： Mar. 03, 2005
Claim (excerpt)：

【請求項1】 走行路上のレーンマーカを検出することにより走行車線を検出する走行車線検出手段と、前記走行車線検出手段で検出された走行車線及び自車両の状態に基づいて自車両が走行車線から逸脱傾向にあることを判断する逸脱判断手段と、前記逸脱判断手段により自車両が走行車線から逸脱傾向にあると判断されたときに、自車両の走行車線からの逸脱を回避するように自車両を制御する逸脱防止制御手段と、自車両の後続車両の状態を検出する後続車両検出手段と、前記後続車両検出手段で検出された後続車両の状態に応じて当該後続車両の追い抜き状態を判断する追い抜き状態判断手段と、前記追い抜き状態判断手段で判断された後続車両の追い抜き状態に応じて前記逸脱回避のための自車両の制御を補正する制御量補正手段とを備え、前記追い抜き状態判断手段は、前記後続車両検出手段で検出された後続車両の自車両に対する接近状態、及び自車両との横方向の変位又は自車両との横変位の変化量に応じて、当該後続車両の追い抜きを予測することを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 車両の操舵力補正装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-246902   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-126866   Applicant：日産自動車株式会社
• 車線逸脱警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-213342   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両の運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-017500   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-180297   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用後側方監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-299365   Applicant：矢崎総業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-310424   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用操舵支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-334447   Applicant：マツダ株式会社