Art

J-GLOBAL ID：201202235851231964   Reference number：12A1194768

Predictive Functional Control of Stiffness-changeable Finger Using Soft Rubber Device

柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御

Author (5)： NAGASE JUN'YA (龍谷大 理工) ,  SATO TOSHIYUKI (関西学院大 理工) ,  WAKIMOTO SHUICHI (秋田県大 システム科学技術) ,  SAGA NORIHIKO (岡山大) ,  SUZUMORI KOICHI (岡山大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 48  Issue： 8  Page： 470-478  Publication year： Aug. 31, 2012 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *flexibility ,  *Rubber ,  atmospheric pressure ,  *rigidity ,  *robot finger ,  robot hand ,  *predictive control ,  *function (performance) ,  *care ,  rehabilitation robot ,  drive ,  *actuator ,  *variability ,  *power control ,  social welfare ,  variable rigidity ,  *Air Pressure ,  *tendon drive ,  *mechanical property ,  robot
Semi thesaurus term： *バルーンアクチュエータ ,  *剛性可変フィンガ ,  *予測機能制御 ,  *daily life support

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (20)：

• 1) http://www.ipss.go.jp/pp-newest/j/newest03/newest03.asp
• 2) K. Suzumori, S. Iikura and H. Tanaka: Applying a Flexible Microactuator to Robotic Mechanisms, IEEE Control Systems, 12-1, 21/27 (1992)
• 3) T. Noritsugu, M. Kubota and S. Yoshimatsu: Development of Pneumatic Rotary Soft Actuator Made of Silicone Rubber, Journal of Robotics and Mechatronics, 13-1, 17/22 (2001)
• 4) http://www.shadow.org.uk/products/newhand.shtml
• 5) http://www.festo.com/cms/en-gb_gb/5001.htm

Terms in the title (6)： ゴム ,  空気圧 ,  剛性 ,  可変 ,  フィン ,  予測