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J-GLOBAL ID：201203049168933789

音源定位装置

Inventor： イシイ・カルロス・トシノリ ,  塩見 昌裕 ,  パニコス・イラクレオス ,  ヤニ・エヴァン ,  宮下 敬宏 ,  小泉 智史 ,  萩田 紀博
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 清水 敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011076230
Publication number (International publication number)：2012211768
Application date： Mar. 30, 2011
Publication date： Nov. 01, 2012
Summary：

【課題】音源定位とそれら音源の属性の判定とを行なうことができる音源定位装置を提供する。【解決手段】音源定位装置は、人の位置を検出するLRF(レーザレンジファインダ)群56と、マイクロホンアレイ群52の出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、マイクロホンアレイに含まれる各マイクロホンの間の位置関係と、LRF群56の出力とに基づいて、複数の方向の各々について、所定時間ごとにMUSICパワーを算出し、そのピークを音源位置として所定時間ごとに検出する音源定位処理部60と、マイクロホンアレイの出力信号から、音源定位処理部60により検出された音源位置からの音声信号を分離する音源分離処理部70と、分離された音声信号の属性を人位置計測装置58の出力を用いて高精度で判定する音源種類同定処理部72とを含む。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

レーザレンジファインダにより人の位置を検出する人位置検出手段と、 マイクロホンアレイの出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、前記マイクロホンアレイに含まれる各マイクロホンの間の位置関係と、前記人位置検出手段の出力とに基づいて、前記マイクロホンアレイの位置に関連して定められる点を中心とする空間内で定義された複数の方向の各々について、所定時間ごとにMUSICパワーを算出し、当該MUSICパワーのピークを音源位置として前記所定時間ごとに検出するための音源定位手段と、 前記マイクロホンアレイの出力信号から、前記音源定位手段により検出された音源位置からの音声信号を分離する音源分離手段と、 前記音源分離手段により分離された音声信号の属性を判定する音源属性判定手段とを含む、音源定位装置。

IPC (3)：

G01S 5/22 ,  G10L 21/02 ,  G01S 3/808

FI (4)：

G01S5/22 ,  G10L21/02 201D ,  G10L21/02 203Z ,  G01S3/808

F-Term (11)：

5J083AA05 ,  5J083AC29 ,  5J083AD02 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083AG05 ,  5J083BE08 ,  5J083BE17 ,  5J083BE43 ,  5J083CA10 ,  5J083CA13

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (11)

• 位置把握、追跡および分離のためのオーディオビデオセンサー融合装置および融合方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-286754   Applicant：三星電子株式会社
• 音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム、移動装置及び音声到来方向推定・ビームフォーミング方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-010322   Applicant：富士通株式会社, 学校法人慶應義塾
• 電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-002313   Applicant：株式会社ホンダエレシス
• 遠隔操作装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-076450   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 移動体、及びその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-348065   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 音声認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-283515   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール音声言語通信研究所
• 音声翻訳システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-324063   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール音声言語通信研究所
• モーションキャプチャシステム及びモーションキャプチャ方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-421810   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 音源定位装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-293831   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 音源定位装置及びコンピュータプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-086705   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 音源方向推定装置及び音源方向推定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-175397   Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (10)

• 位置把握、追跡および分離のためのオーディオビデオセンサー融合装置および融合方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-286754   Applicant：三星電子株式会社
• 音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム、移動装置及び音声到来方向推定・ビームフォーミング方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-010322   Applicant：富士通株式会社, 学校法人慶應義塾
• 電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-002313   Applicant：株式会社ホンダエレシス
• 遠隔操作装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-076450   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 移動体、及びその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-348065   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 音声認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-283515   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール音声言語通信研究所
• 音声翻訳システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-324063   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール音声言語通信研究所
• モーションキャプチャシステム及びモーションキャプチャ方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-421810   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 音源定位装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-293831   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 音源定位装置及びコンピュータプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-086705   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所