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J-GLOBAL ID：201203059304195962

計測装置,計測方法および計測プログラム

Inventor：
ブルシュチッチ ドラジェン

About ブルシュチッチ ドラジェン

, 
池田 徹志

About 池田 徹志

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神田 崇行

About 神田 崇行

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宮下 敬宏

About 宮下 敬宏


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012033610
Publication number (International publication number)：2012215555
Application date： Feb. 20, 2012
Publication date： Nov. 08, 2012
Summary：
【課題】 レーザレンジファインダで複数の対象を計測して多様な情報を得る。【解決手段】 計測装置(10)は、スキャン面(Scn)が水平面に対して傾斜したLRF(14)で複数の対象(T1,T2,...)を計測する。計測装置のコンピュータ(12)は、ステップS1で複数の対象に関する3次元形状モデル(M1,M2)をデータベース(50)に登録し、その後、ステップS3でLRF14を制御してスキャン面の水平面に対する傾斜角(α)を変化させつつ、ステップS5〜S19(およびS21〜S39)で複数の対象それぞれのパーティクルフィルタ(38a,38b,...)を用いてLRF14からの計測データと3次元形状モデルとの比較を行うことにより複数の対象それぞれの3次元形状および姿勢、特に人の体の方向および頭の方向を少なくとも推定する。【選択図】 図8
Claim (excerpt)：
そのスキャン面が水平面に対して傾斜した3次元距離計測センサで複数の対象を計測する計測装置であって、 前記複数の対象に関する3次元形状モデルが登録されたデータベース、 前記3次元距離計測センサを制御してスキャン面の水平面に対する傾斜角を変化させる変化手段、および 前記3次元距離計測センサからの計測データと前記データベースに登録された3次元形状モデルとの比較に基づいて前記複数の対象それぞれの3次元形状および姿勢を少なくとも推定する第1推定手段を備える、計測装置。
IPC (5)：
G01S 17/89 ,  G01S 17/66 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60
FI (5)：
G01S17/89 ,  G01S17/66 ,  G01C3/06 140 ,  G06T7/20 B ,  G06T7/60 150P
F-Term (36)：
2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112BA07 ,  2F112CA13 ,  2F112DA09 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA39 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AA09 ,  5J084AA13 ,  5J084AB07 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA50 ,  5J084BB26 ,  5J084CA22 ,  5J084CA26 ,  5J084CA31 ,  5J084CA68 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01 ,  5J084EA01 ,  5J084EA07 ,  5J084EA23 ,  5J084FA01 ,  5L096AA09 ,  5L096CA04 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096HA05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 計測装置および計測方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-006105   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Cited by examiner (10)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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