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J-GLOBAL ID：201302207113404246   Reference number：13A0644093

Development of RT-components for Mobility Robots

モビリティロボット向けRTCの開発

Author (4)： IGARASHI HIROKI (電気通信大学) ,  KON KAZUYUKI (京都大学) ,  SHIMIZU MASAHARU (千葉工業大学) ,  TAKEUCHI EIJIRO (東北大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 31  Issue： 1  Page： 27-30 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： public administration ,  robot ,  project ,  walking machine ,  *intelligent robot ,  software component ,  middleware ,  reuse ,  environment in building ,  running ,  software reuse ,  outdoor environment ,  localization ,  autonomous travel ,  *Personal Mobility Robot ,  *robotic technology component ,  rescue robot
Semi thesaurus term： NEDO ,  *robotic technology component ,  Robot Technology middleware ,  modularity ,  development project ,  disaster relief robot ,  next generation robot ,  intellectualization

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (11)：

• RTミドルウェアのウェブサイト. http://www.is.aist.go.jp/rt/
• 竹内栄二朗. 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第11報自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定RTC. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2009. 2009
• 竹内栄二朗. 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第2報 障害物回避用モジュール群. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2008. 2008
• 後藤清宏. 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画. 日本ロボット学会学会誌. 2010, 28, 8, 930-937
• SHIMIZU, M. The Joint Inter-face of RT-Componets for Mobile Robots : The Activity Report Inform the Mobile Robot Working Group of the NEDO Intelligent RT Software Project. Journal of Robotics and Mechatronics. 2010, 22, 6, 767-776

Terms in the title (3)： モビリティ ,  ロボット ,  開発