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J-GLOBAL ID：201303008363829367

運転行動推定装置、及び運転支援装置

Inventor： 武田 一哉 ,  伊藤 克亘 ,  宮島 千代美 ,  小澤 晃史 ,  野本 洋一 ,  藤井 一彰
Applicant, Patent owner： 国立大学法人名古屋大学 ,  株式会社エクォス・リサーチ
Agent (2)： 川井 隆 ,  仲野 均
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2005378929
Publication number (International publication number)：2007176396
Patent number：4781104
Application date： Dec. 28, 2005
Publication date： Jul. 12, 2007
Claim (excerpt)：

【請求項1】 車両走行に伴い検出される特徴量として、N種類の特徴量の時系列データを学習データとし、N次元空間における各データが存在する確率分布を記述したアクセル用のドライバモデルと、ブレーキ用のドライバモデルと、 前記N種類の内の特定の特徴量xを除いた少なくとも1つ以上の特徴量を取得する特徴量取得手段と、 前記取得した特徴量に対する、前記アクセル用のドライバモデル又はブレーキ用のドライバモデルにおける最大事後確率を算出する最大事後確率算出手段と、 前記算出した最大事後確率に基づいて、前記取得した特徴量に対する前記特定の特徴量xの推定値を出力する出力手段と、 を備え、 前記アクセル用のドライバモデルと、ブレーキ用のドライバモデルは、前記N種類の特徴量の時系列データを学習データとし、各データが存在する確率分布として、EMアルゴリズムにより算出されたGMM(ガウス混合モデル)で記述されていることを特徴とする運転行動推定装置。

IPC (3)：

B60W 40/08 ( 200 6.01) ,  G08G 1/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (3)：

B60W 40/08 190 ,  G08G 1/00 C ,  G08G 1/16 E

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

• 運転行動意図検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-136628   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-278816   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
• 車両挙動推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-265223   Applicant：日産自動車株式会社
• 道路交通評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-355329   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 危険度評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-334386   Applicant：日本電気株式会社, エヌイーシーソフト株式会社, 深見広治
• 車両の統合制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-423510   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用運転操作補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-284257   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両運転状態推定装置、及びドライバの車両運転特性推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-320804   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 走行支援装置、車線変更可否判断装置、その方法及び記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-185292   Applicant：富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社
• ドライバモデル構築方法、操作予測方法および操作予測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-360546   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (10)

• 運転行動意図検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-136628   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-278816   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
• 車両挙動推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-265223   Applicant：日産自動車株式会社
• 道路交通評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-355329   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 危険度評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-334386   Applicant：日本電気株式会社, エヌイーシーソフト株式会社, 深見広治
• 車両の統合制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-423510   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用運転操作補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-284257   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両運転状態推定装置、及びドライバの車両運転特性推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-320804   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 走行支援装置、車線変更可否判断装置、その方法及び記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-185292   Applicant：富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社
• ドライバモデル構築方法、操作予測方法および操作予測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-360546   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 運転行動信号に含まれる個人性のモデル化 Modeling of Individualities in Driver Behavioral Signals

Cited by examiner (1)

• 運転行動信号に含まれる個人性のモデル化 Modeling of Individualities in Driver Behavioral Signals