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J-GLOBAL ID：201402285242942953   Reference number：14A0828123

6-DOF Localization for a Mobile Robot Using Outdoor 3D Point Clouds

屋外3次元点群を用いた移動ロボットのための6自由度ローカリゼーション

Author (3)： SUZUKI Taro (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  AMANO Yoshiharu (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  HASHIZUME Takumi (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 22  Issue： 2  Page： 158-166  Publication year： Apr. 20, 2010 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： filter (signal) ,  data ,  navigation (location) ,  modification ,  environment in building ,  *mobile robot ,  error (measure) ,  position error ,  outdoor environment ,  localization ,  *point cloud data ,  granular filter
Semi thesaurus term： dead reckoning ,  *localisation ,  mobile robot localization

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (19)：

• S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, “Probabilistic Robotics,” The MIT Press, 2005.
• F. Dellaert et al., “Monte Carlo Localization for Mobile Robots,” In Proc. of IEEE ICRA, pp. 1322-1328, 1999.
• F. Lu and E. Milios, “Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans,” J. of Intelligent and Robotic Systems, Vol.18 No.3, pp. 249-275, 1997.
• D. Fox et al., “Monte Carlo Localization: Efficient Position Estimation for Mobile Robots,” In Proc. of AAAI, pp. 343-349, 1999.
• J. Meguro, R. Hirokawa, J. Takiguchi, and T. Hashizume, “Autonomous Mobile Surveillance System based on RTK-GPS in Urban Canyons,” J. of Robotics and Mech. (JRM) No.17, Vol.2, pp. 218-225, 2005.

Terms in the title (6)： 屋外 ,  3次元 ,  点群 ,  ロボット ,  6自由度 ,  ローカリゼーション