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J-GLOBAL ID：201602250676288333   Reference number：16A0700765

Recent Advances in Real-World Haptics

実世界ハプティクスの最新技術

Author (13)： OISHI KIYOSHI (長岡技科大) ,  ONISHI KOHEI (慶応大) ,  YOKOKURA YUKI (長岡技科大) ,  ENDO TAKAHIRO (岐阜大) ,  MIYAZAKI TOSHIMASA (長岡技科大) ,  SAKAINO SHO (埼玉大) ,  UCHIMURA YUTAKA (芝浦工大) ,  NATORI KENJI (千葉大) ,  YASHIRO DAISUKE (三重大) ,  KATSURA SEIICHIRO (慶応大) ,  SHIMONO TOMOYUKI (横浜国大) ,  KAWAI TOSHIKAZU (大阪工大) ,  TAKEUCHI ISSEI (東京自働機械製作所)
Material： 電気学会技術報告
Issue： 1377  Page： 56p  Publication year： Jul. 15, 2016 
JST Material Number： S0378A  ISSN： 0919-9195  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,  virtual reality ,  *tactile sense ,  sensor ,  motion control ,  *technological review ,  degree of freedom ,  remote control ,  interaction
Semi thesaurus term： *haptics ,  multi-degree of freedom ,  real world interaction

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (171)：

• W. Iida and K. Ohnishi: “Reproducibility and Operationality in Bilateral Teleoperation,” Proc. 8th IEEE Int. Workshop AMC, pp. 217-222, 2004.
• S. Sakaino, T. Sato, and K. Ohnishi: “Multi-DOF Micro-macro Bilateral Controller Using Oblique Coordinate Control,” IEEE Trans. Ind. Informat., Vol. 7, No. 3, pp. 446-454, 2011.
• K. Ohnishi, S. Katsura, and T. Shimono: “Motion Control for Real-world Haptics,” IEEE Trans. Ind. Electron. Mag., pp. 16-19, 2010.
• T. Nozaki, Y. Suzuki, and K. Ohnishi: “Real-world Haptics for Motion Realization,” IEEJ Trans. Ind. Appl., Vol. 131-D, No. 3, pp. 297-303, 2011.
• Y. Kasahara, H. Kawana, S. Usuda, and K. Ohnishi: “Telerobotic - assisted bone - drilling System Using Bilateral Control with Feed Operation Scaling and Cutting Force Scaling,” Int. J. Med. Robotics Comput. Assist. Surg., Vol. 8, No. 2, pp. 221-229, 2012.

Terms in the title (2)： 世界 ,  ハプティクス