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J-GLOBAL ID：201603002316493576

車両用挙動制御装置

Inventor：
山下 真一郎

About 山下 真一郎


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (6)： 中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  熊倉 禎男 ,  西島 孝喜 ,  弟子丸 健 ,  岩上 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014163472
Publication number (International publication number)：2016039751
Application date： Aug. 11, 2014
Publication date： Mar. 22, 2016
Summary：
【課題】ダブルレーンチェンジが行なわれる場合において、2回目のレーンチェンジにおける切り込み操舵時のロールレートを低減し、ドライバが恐怖感を覚えることを防止できる、車両用挙動制御装置を提供する。【解決手段】車両用挙動制御装置(20)は、車両の目標ヨー加速度を算出するヨー加速度算出部(26)と、目標ヨー加速度に応じて車両の駆動力を低減させるように制御する駆動力制御部(28)とを有し、駆動力制御部は、切り返し操舵が行なわれていない場合、目標ヨー加速度が増大するほど、車両の駆動力低減量を増大させ且つこの増大量の増加割合を低減させるように制御し、切り返し操舵が行なわれ且つ操舵角の絶対値が減少している場合、車両の駆動力を増大させ、ダブルレーンチェンジを行う場合において、1回目のレーンチェンジ中に切り返し操舵が行なわれ且つ操舵角の絶対値が減少している場合、駆動力増大量を増大させるように補正する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
前輪が操舵される車両の挙動を制御する車両用挙動制御装置において、 上記車両のヨーレートに関連するヨーレート関連量を取得するヨーレート関連量取得手段と、 上記ヨーレート関連量取得手段により取得されたヨーレート関連量に応じて上記車両の駆動力を低減させるように制御する駆動力制御手段と、 上記車両において切り返し操舵が行われたか否かを判定する切り返し操舵判定手段と、 上記車両がダブルレーンチェンジを行うか否かを判定するレーンチェンジ判定手段と、を有し、 上記駆動力制御手段は、上記切り返し操舵判定手段により切り返し操舵が行なわれていないと判定された場合、上記ヨーレート関連量が増大するほど、上記車両の駆動力の低減量を増大させ且つこの増大量の増加割合を低減させるように上記車両の駆動力制御量を決定し、上記切り返し操舵判定手段により切り返し操舵が行なわれたと判定され且つ上記車両の操舵角の絶対値が減少している場合、上記車両の駆動力を増大させるように上記車両の駆動力制御量を決定する駆動力制御量決定手段と、上記車両がダブルレーンチェンジを行う場合において、1回目のレーンチェンジ中に上記切り返し操舵判定手段により切り返し操舵が行なわれたと判定され且つ上記車両の操舵角の絶対値が減少している場合、上記駆動力制御量決定手段により決定された上記駆動力制御量を増大させるように補正する駆動力制御量補正手段とを備えることを特徴とする車両用挙動制御装置。
IPC (5)：
B60L 15/20 ,  B60L 9/18 ,  B60L 7/14 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/20
FI (4)：
B60L15/20 J ,  B60L9/18 J ,  B60L7/14 ,  B60W10/00 134
F-Term (16)：
3D241AA71 ,  3D241AB00 ,  3D241AD00 ,  3D241AD51 ,  3D241AE00 ,  3D241AE02 ,  5H125AA01 ,  5H125AB01 ,  5H125AC12 ,  5H125BA00 ,  5H125CA01 ,  5H125CA11 ,  5H125CB02 ,  5H125CD02 ,  5H125EE27 ,  5H125EE51
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (9)
  • 車両の挙動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-090287   Applicant：三菱ふそうトラック・バス株式会社
  • 駆動力制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-066237   Applicant：株式会社オーテックジャパン
  • 車両運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-261008   Applicant：日立オートモティブシステムズ株式会社
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