Pat
J-GLOBAL ID：201603007891966879

車両用挙動制御装置

Inventor：
山下 真一郎

About 山下 真一郎


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (6)： 中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  熊倉 禎男 ,  西島 孝喜 ,  弟子丸 健 ,  岩上 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014163471
Publication number (International publication number)：2016039750
Application date： Aug. 11, 2014
Publication date： Mar. 22, 2016
Summary：
【課題】勾配のある路面を走行している場合においても、車両のコーナリング時におけるドライバの操作が自然で安定したものとなるように車両の挙動を制御する、車両用挙動制御装置を提供する。【解決手段】車両の目標ヨー加速度を算出するヨー加速度算出部26と、目標ヨー加速度に応じて車両の駆動力を低減させるように制御する駆動力制御部30と、車両の位置における路面の勾配を取得する勾配取得部28とを有する。駆動力制御部は、目標ヨー加速度が増大するほど、車両の駆動力制御量を増大させ且つこの増大量の増加割合を低減させるように駆動力制御量を決定し、路面の勾配が下り勾配である場合、駆動力制御量を減少させ、路面の勾配が上り勾配である場合、駆動力制御量を増大させるように補正する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
前輪が操舵される車両の挙動を制御する車両用挙動制御装置において、 上記車両のヨーレートに関連するヨーレート関連量を取得するヨーレート関連量取得手段と、 上記ヨーレート関連量取得手段により取得されたヨーレート関連量に応じて上記車両の駆動力を低減させるように制御する駆動力制御手段と、 上記車両の位置における路面の勾配を取得する勾配取得手段と、を有し、 上記駆動力制御手段は、上記ヨーレート関連量が増大するほど、上記車両の駆動力の低減量を増大させ且つこの増大量の増加割合を低減させるように上記車両の駆動力制御量を決定する駆動力制御量決定手段と、上記路面の勾配が下り勾配である場合、上記駆動力制御量決定手段により決定された駆動力制御量を減少させ、上記路面の勾配が上り勾配である場合、上記駆動力制御量決定手段により決定された駆動力制御量を増大させるように補正する駆動力制御量補正手段とを備えることを特徴とする車両用挙動制御装置。
IPC (5)：
B60L 15/20 ,  B60W 30/02 ,  B60W 50/14 ,  B62D 6/00 ,  B60L 3/00
FI (5)：
B60L15/20 J ,  B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  B60L3/00 S
F-Term (44)：
3D232CC05 ,  3D232DA03 ,  3D232DA20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA33 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232EC37 ,  3D232FF01 ,  3D232FF08 ,  3D232GG01 ,  3D241BA18 ,  3D241BA57 ,  3D241BB21 ,  3D241BB22 ,  3D241BB27 ,  3D241BC04 ,  3D241CA08 ,  3D241CC03 ,  3D241DA52B ,  3D241DA52Z ,  3D241DA69B ,  3D241DA69Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC45B ,  3D241DC45Z ,  5H125AA01 ,  5H125AB01 ,  5H125AC12 ,  5H125BC18 ,  5H125CA01 ,  5H125CD02 ,  5H125DD18 ,  5H125DD19 ,  5H125EE27 ,  5H125EE41 ,  5H125EE62
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (9)
  • 駆動力制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-066237   Applicant：株式会社オーテックジャパン
  • 車両用旋回走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-170172   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-261008   Applicant：日立オートモティブシステムズ株式会社
Show all
Cited by examiner (9)
  • 駆動力制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-066237   Applicant：株式会社オーテックジャパン
  • 車両用旋回走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-170172   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-261008   Applicant：日立オートモティブシステムズ株式会社
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM