ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013202373
Publication number (International publication number)：2015066621
Patent number：6150429
Application date： Sep. 27, 2013
Publication date： Apr. 13, 2015
Claim (excerpt)：

【請求項1】展示物が置かれた空間において自律移動可能なロボットを含む、ロボット制御システムであって、前記空間内においてユーザの位置および向きを取得する取得手段、前記ユーザが前記展示物と対応する第1所定範囲に入っているかを判断する第1判断手段、前記ユーザの向きが前記展示物に向いているかを判断する第2判断手段、前記ユーザが前記第1所定範囲に入っており、かつ前記ユーザの向きが前記展示物に向いていると判断されたとき、前記ロボットから当該展示物に関する発話コンテンツを出力させる出力手段、前記ユーザが第2所定範囲の外にいるかを判断する第3判断手段、および前記ユーザが前記第2所定範囲の外にいると判断されたとき、前記発話コンテンツの出力を停止させる停止手段を備える、ロボット制御システム。

IPC (1)：

B25J 13/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

B25J 13/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (14)

ガイドロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-007789 Applicant：国立大学法人埼玉大学
対物行動推定装置およびサービス提供システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-071586 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-007292 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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