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J-GLOBAL ID：201703007518986921

ロボット、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム

Inventor： 川邊 浩司 ,  横山 太郎 ,  神田 崇行 ,  佐竹 聡 ,  飯尾 尊優 ,  林 宏太郎 ,  フローラン フェレリ
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社 ,  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (5)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013202688
Publication number (International publication number)：2015066632
Patent number：6158665
Application date： Sep. 27, 2013
Publication date： Apr. 13, 2015
Claim (excerpt)：

【請求項1】 方向を指し示すための指示体と、 前記指示体を駆動する駆動部と、 前記駆動部が取り付けられたボディ部を移動させる移動部と、 前記ボディ部と前記指示体とを連結し、前記ボディ部との連結箇所と前記指示体との連結箇所の間に一以上の中間関節部を備える連結部と、 前記指示体に前記対象物の方向を指示させるとき、前記ボディ部における予め定められた所定の箇所と前記対象物の位置を結ぶ直線上に前記指示体の少なくとも一部が延在し、且つ前記直線の方向と前記指示体の指し示す方向が一致するように、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、前記指示体に前記対象物の方向を指示させるとき、前記一以上の中間関節部のうち少なくとも1つが前記直線上から逸脱した状態で、前記直線上に前記指示体の少なくとも一部が延在するように、前記駆動部を制御することができる、 ロボット。

IPC (1)：

B25J 5/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

B25J 5/00 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 領域分割装置、領域分割プログラムおよび領域分割方法ならびにコミュニケーションロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-041839   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-263162   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 指示位置または特定物の確認方法及び座標獲得方法並びに装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-048068   Applicant：三菱重工業株式会社
• 顧客応対ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-105116   Applicant：本田技研工業株式会社
• ロボットの腕動作機構およびカーナビゲーションシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-325574   Applicant：日産自動車株式会社
• 情報提供装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-075835   Applicant：富士通株式会社
• 方向指示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-055208   Applicant：キャビン工業株式会社, 株式会社内田洋行, 東日本旅客鉄道株式会社
• ロボットおよび該ロボットを用いた電子商取引システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-149203   Applicant：日本電信電話株式会社