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J-GLOBAL ID：201703012175207607

移動搬送装置

Inventor：
小森 雅晴

About 小森 雅晴

, 
寺川 達郎

About 寺川 達郎


Applicant, Patent owner：
国立大学法人京都大学

About 国立大学法人京都大学


Agent (1)： 山本 俊則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015115352
Publication number (International publication number)：2017001450
Application date： Jun. 07, 2015
Publication date： Jan. 05, 2017
Summary：
【課題】少ない駆動源の個数で様々な動作が可能である移動搬送装置を提供する。【解決手段】入力部12,14の個数は駆動源22より多い。2個の入力部12,14に結合され異なる2方向に駆動される1個の全方向車輪13a、又は2個のオムニ車輪、又は各1個のオムニ車輪及び普通車輪を備える。1個の駆動源と1個の入力部とを接続し回転を伝達する第1乃至第3の回転伝達経路21a,21b,21cを含む。第1の回転伝達経路21aはクラッチ31を介して、第2の回転伝達経路21bは直列に接続されたクラッチ32と逆回転装置40とを介して、同じ駆動源22と同じ入力部14とを接続する。または、第1及び第2の回転伝達経路は、クラッチを介して、異なる駆動源と同じ又は異なる入力部とを接続する。第3の回転伝達経路21cが接続する入力部12は、第1及び第2の回転伝達経路21a,21bとは異なる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
回転を出力する駆動源と、 前記駆動源の個数より個数が多い入力部と、 第1乃至第3の回転伝達経路を含む回転伝達部と、 2個の前記入力部に結合され、前記入力部のいずれか一方又は両方が回転すると、互いに異なる2方向のいずれか一方又は両方に駆動される全方向車輪と、1個の前記入力部に結合され、前記入力部が回転すると1方向に駆動され、駆動される方向と交差する方向には移動自在であるオムニ車輪と、1個の前記入力部に結合され、前記入力部が回転すると1方向に駆動され、駆動される方向と交差する方向には移動不自在である普通車輪とのうち、1個の前記全方向車輪を含み、又は2個の前記オムニ車輪を含み、又は1個の前記オムニ車輪及び1個の前記普通車輪を含み、又は2個の前記普通車輪を含む車輪部と、 を備え、 前記第1の回転伝達経路は、1個の前記駆動源と1個の前記入力部とを、前記回転が解除可能に伝達されるようにクラッチを介して接続し、かつ、前記第2の回転伝達経路は、前記第1の回転伝達経路が接続する前記駆動源と異なる1個の前記駆動源と、前記第1の回転伝達経路が接続する前記入力部と同じ若しくは異なる1個の前記入力部とを、前記回転が解除可能に伝達されるように別のクラッチを介して接続し、又は、 前記第1の回転伝達経路は、1個の前記駆動源と1個の前記入力部とを、前記回転が解除可能に伝達されるようにクラッチを介して接続し、かつ、前記第2の回転伝達経路は、前記第1の回転伝達経路が接続する前記駆動源と同じ1個の前記駆動源と、前記第1の回転伝達経路が接続する前記入力部と同じ1個の前記入力部とを、前記回転が解除可能に、かつ逆方向の回転に変換されて伝達されるように、直列に接続された別のクラッチと逆回転装置とを介して接続し、 前記第3の回転伝達経路は、前記第1の回転伝達経路が接続する前記駆動源と同じ又は異なり、かつ前記第2の回転伝達経路が接続する前記駆動源と同じ又は異なる1個の前記駆動源と、前記第1の回転伝達経路が接続する前記入力部と異なり、かつ前記第2の回転伝達経路が接続する前記入力部と異なる1個の前記入力部とを、前記回転が解除可能に伝達されるようにさらに別のクラッチを介して接続する、又は前記回転が常に伝達されるように接続することを特徴とする、移動搬送装置。
IPC (2)：
B60B 19/00 ,  F16H 3/18
FI (2)：
B60B19/00 H ,  F16H3/18
F-Term (11)：
3J028EA09 ,  3J028EA25 ,  3J028EB03 ,  3J028EB13 ,  3J028EB35 ,  3J028EB37 ,  3J028EB63 ,  3J028FB04 ,  3J028FB05 ,  3J028FB14 ,  3J028GA16
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 走行伝動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-009102   Applicant：株式会社クボタ
  • 無人搬送車用台車及び無人搬送車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-088152   Applicant：関東自動車工業株式会社
  • 搬送車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-165684   Applicant：トヨタ自動車東日本株式会社
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