Pat
J-GLOBAL ID:201803008381433346
接触力調整エンドエフェクタ
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
榎本 英俊
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2017053824
Publication number (International publication number):2018153898
Application date: Mar. 19, 2017
Publication date: Oct. 04, 2018
Summary:
【課題】物体への接触部の接触力を繊細に調整することができるとともに、装置構成の小型化、軽量化、及び省エネルギー化に寄与する。【解決手段】エンドエフェクタ10は、ワークWに接触するツールTに繋がる第1の磁性体15と、第1の磁性体15に対して所定の間隔を隔てて配置される第2の磁性体16,17とを備えている。第1の磁性体15は、ツールTの動作に連動するとともに、所定の基準位置から第2の磁性体16,17に対して離間接近可能に配置される。第2の磁性体16,17は、第1の磁性体15に対して斥力を発生させるように、これら磁性体15,16,17が相対する部分を相互に同一の極性とし、第1の磁性体15が基準位置に存在するときの前記斥力である基準斥力の大きさを可変に設定することにより、接触力を調整可能にする。【選択図】 図2
Claim (excerpt):
所定の物体に接触する接触部を動作させる動作装置に繋がって、前記物体に対する前記接触部の接触力を調整可能にするエンドエフェクタにおいて、
前記接触部に繋がる第1の磁性体と、前記第1の磁性体に対して所定の間隔を隔てて配置される第2の磁性体とを備え、
前記第1の磁性体は、前記接触部の動作に連動するとともに、所定の基準位置から前記第2の磁性体に対して離間接近可能に配置され、
前記第2の磁性体は、前記第1の磁性体に対して斥力を発生させるように、これら磁性体が相対する部分を相互に同一の極性とし、前記第1の磁性体が前記基準位置に存在するときの前記斥力である基準斥力の大きさを可変に設定することにより、前記接触力を調整可能にしたことを特徴とする接触力調整エンドエフェクタ。
IPC (3):
B25J 17/02
, B24B 27/00
, B24B 49/16
FI (3):
B25J17/02 G
, B24B27/00 A
, B24B49/16
F-Term (20):
3C034AA19
, 3C034BB51
, 3C034CA16
, 3C034CB04
, 3C034CB14
, 3C034DD20
, 3C158AA01
, 3C158AA09
, 3C158AA12
, 3C158AA14
, 3C158BA01
, 3C158BA06
, 3C158BB01
, 3C158BC02
, 3C158CB01
, 3C158CB05
, 3C158DA11
, 3C707AS12
, 3C707BT18
, 3C707FS07
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (10)
-
特開昭64-034694
-
永久磁石型バランサを備えた産業用ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-233290
Applicant:ファナック株式会社
-
磁力を利用した研磨機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-230833
Applicant:株式会社ゼビオス
-
研磨装置及び研磨方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-301844
Applicant:日本電装株式会社
-
バネ定数可変バネ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-010740
Applicant:株式会社竹中工務店
-
特開昭64-003338
-
磁石を用いた振動低減装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2016-542265
Applicant:コリアエアロスペースリサーチインスティトゥート
-
塗膜研磨方法およびその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-007712
Applicant:マツダ株式会社
-
石材などの曲面研磨方法とその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-165848
Applicant:敷島紡績株式会社
-
加工具支持装置およびこれを備えた加工用ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-313878
Applicant:川崎重工業株式会社
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Cited by examiner (10)
-
特開昭64-034694
-
永久磁石型バランサを備えた産業用ロボット
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Application number:特願平6-233290
Applicant:ファナック株式会社
-
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Applicant:株式会社ゼビオス
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研磨装置及び研磨方法
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Application number:特願平6-301844
Applicant:日本電装株式会社
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Application number:特願平6-010740
Applicant:株式会社竹中工務店
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特開昭64-003338
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Application number:特願2016-542265
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Applicant:マツダ株式会社
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Applicant:敷島紡績株式会社
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加工具支持装置およびこれを備えた加工用ロボット
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Application number:特願2005-313878
Applicant:川崎重工業株式会社
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