車線変更操舵制御システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (3)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 荒井寿王
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015181746
Publication number (International publication number)：2017056779
Patent number：6593695
Application date： Sep. 15, 2015
Publication date： Mar. 23, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】自車線を走行する車両を前記自車線と隣接する隣接車線へ車線変更させる操舵制御を行う車線変更操舵制御システムであって、前記隣接車線の区画線の位置を検出する区画線検出部と、前記区画線検出部で検出した前記区画線の位置に基づいて前記操舵制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部には、車線幅方向における前記車両の位置に関する第1軸と、時間に関する第2軸とを含む座標系において表され、前記車線変更の際の基準となる基準走行軌跡が予め設定されており、前記制御部は、前記区画線の位置に基づいて、前記車線変更の際に前記車両が前記車線幅方向に移動する実移動距離を算出し、前記基準走行軌跡を前記実移動距離に応じて前記第1軸方向に変形させることにより、前記車線変更の実走行軌跡を算出し、前記実走行軌跡に沿って前記車両が移動するように前記操舵制御を実行し、前記制御部は、前記実走行軌跡に沿って前記車両を移動させた場合に前記車両に作用する最大横加速度が基準横加速度よりも小さくなるように、前記実走行軌跡を前記第2軸方向に変形させる、車線変更操舵制御システム。

IPC (2)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B60W 30/10 ( 200 6.01)

FI (2)：

B62D 6/00 , B60W 30/10

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-121927 Applicant：三菱自動車工業株式会社
運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-235242 Applicant：日産自動車株式会社
自動車の自動誘導装置および自動誘導方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-207850 Applicant：アイシン精機株式会社

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Cited by examiner (6)

走行制御装置
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運転支援装置
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自動車の自動誘導装置および自動誘導方法
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