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J-GLOBAL ID：201303097675487490

運転支援装置

Inventor：
義平 真規

About 義平 真規

, 
山村 智弘

About 山村 智弘


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (4)： 森 哲也 ,  小西 恵 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011235242
Publication number (International publication number)：2013091443
Application date： Oct. 26, 2011
Publication date： May. 16, 2013
Summary：
【課題】修正操舵を抑えつつ車線に沿った安定した走行を可能とする。【解決手段】ステアリングバイワイヤ方式の操舵装置を備える。運転者が操舵する操作子の操舵量の変化に伴い周期的に付与操舵反力を操作子に入力し、一方向に向けた連続する操舵入力中に発生した上記付与操舵反力の数を検出する。そして、本発明は、検出した付与操舵反力の数に応じて、車線に沿って走行するための走行経路を選択し、選択した走行経路に沿って走行するように転舵輪4の転舵を制御する。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
運転者が操舵する操作子と転舵輪とが機械的に非接続状態の操舵装置を備えた運転支援装置において、 上記操作子の操舵量に応じた基本の操舵反力を算出する基本操舵反力算出手段と、 上記操作子の操舵量の変化に伴い周期的に付加する付与操舵反力を算出する付与操舵反力算出手段と、 上記基本操舵反力算出手段が算出した基本の操舵反力に対し上記付与操舵反力算出手段が算出した付与操舵反力を重畳した操舵反力を上記操作子に入力する操舵反力入力手段と、 1方向に向けた操舵入力に伴い発生した上記付与操舵反力の数を検出する反力数検出手段と、 自車両の進行方向前方に存在する車線を検出する車線検出手段と、 上記車線検出手段が検出した車線毎に複数の走行経路を設定する走行経路設定手段と、 上記反力数検出手段が検出した付与操舵反力の数に基づき、走行経路設定手段が設定した複数の走行経路の一つを選択する経路選択手段と、 上記経路選択手段が選択した走行経路に沿って走行するように、上記転舵輪の転舵を制御する転舵制御手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置。
IPC (4)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  G08G 1/16 ,  G06T 7/60
FI (4)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G08G1/16 C ,  G06T7/60 200J
F-Term (40)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA63 ,  3D232DA82 ,  3D232DA84 ,  3D232DA91 ,  3D232DC03 ,  3D232DC32 ,  3D232DC38 ,  3D232DD05 ,  3D232DD08 ,  3D232DE05 ,  3D232EB08 ,  3D232EB12 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232EC37 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA04 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA35 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181FF27 ,  5H181LL04 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (15)
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Cited by examiner (15)
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