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J-GLOBAL ID:200903041444036692
走行支援装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006274253
Publication number (International publication number):2008094111
Application date: Oct. 05, 2006
Publication date: Apr. 24, 2008
Summary:
【課題】運転者に違和感を与えないように滑らかな車線変更を行うことができる走行支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両の車線変更を支援する走行支援装置1であって、車線幅を取得する車線幅取得手段13と、車線幅取得手段13で取得した車線幅に基づいて隣接車線へ車線変更をするための車両走行軌跡を設定する車両走行軌跡設定手段30と、操舵機構20を制御する制御手段30とを備え、制御手段30は、車両走行軌跡設定手段30で設定した車両走行軌跡に基づいて操舵機構20を制御することを特徴とする。【選択図】図1
Claim (excerpt):
車両の車線変更を支援する走行支援装置であって、
車線幅を取得する車線幅取得手段と、
前記車線幅取得手段で取得した車線幅に基づいて隣接車線へ車線変更をするための車両走行軌跡を設定する車両走行軌跡設定手段と、
操舵機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記車両走行軌跡設定手段で設定した車両走行軌跡に基づいて操舵機構を制御することを特徴とする走行支援装置。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (17):
3D232CC08
, 3D232CC20
, 3D232DA03
, 3D232DA16
, 3D232DA23
, 3D232DA84
, 3D232DA88
, 3D232DB20
, 3D232DC38
, 3D232DD01
, 3D232DD08
, 3D232DE09
, 3D232EA01
, 3D232EC23
, 3D232EC31
, 3D232FF07
, 3D232GG01
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
車両用操舵支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-114875
Applicant:本田技研工業株式会社
Cited by examiner (7)
-
車両用操舵制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-366638
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-417746
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両用操舵支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-226403
Applicant:本田技研工業株式会社
-
自動走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-184988
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-121927
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車線追従装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-404093
Applicant:日産自動車株式会社
-
走行路検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-163052
Applicant:日産自動車株式会社
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