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J-GLOBAL ID：202202250864103771   Reference number：22A1656118

A Robot Programming System with Teach Point Manipulation and Motion Planning to Adapt Product Specification Change

教示点移動と動作計画機能により製品の仕様変更に対応可能なロボット教示システム

Author (2)： IHARA HIROYUKI (横浜国大) ,  MAEDA YUSUKE (横浜国大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 22nd  Page： ROMBUNNO.3G2-08  Publication year： Dec. 15, 2021 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *transfer ,  instruction ,  *plan ,  specification ,  *industrial robot ,  variation ,  framework ,  user interface ,  manipulator ,  system
Semi thesaurus term： Robot Operating System ,  *ロボット教示システム ,  *教示点移動 ,  *仕様変更 ,  product specification ,  *motion planning

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (4)：

• 横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 横井一仁: “World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要”, 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 3, pp. 208-217, 2019
• The Industrial Robotics Competition Committee:“Industrial Robotics Category Assembly Challenge Rules and Regulations 2020”, https://worldrobotsummit.org/wrs2020/challenge/download/Rules/DetailedRules_Assembly_EN.pdf, 2020
• Felix von Drigalski, Chisato Nakashima, Yoshiya Shibata, Yoshinori Konishi, Joshua C. Triyonoputro, Kaidi Nie, Damien Petit, Toshio Ueshiba, Ryuichi Takase, Yukiyasu Domae, Taku Yoshioka, Yoshihisa Ijiri, Ixchel G.Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada: “Team O2AS at the World Robot Summit 2018: An Approach to Robotic Kitting and Assembly Tasks using General Purpose Grippers and Tools”, ADVANCED ROBOTICS, Vol. 34, Nos. 7-8, pp. 514-530, 2020.
• Gal Gorjup, Geng Gao, Anany Dwivedi, Minas Liarokapis: “Combining Compliance Control, CAD Based Localization, and a Multi-Modal Gripper for Rapid and Robust Programming of Assembly Tasks”, IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 9064-9071, 2020.

Terms in the title (4)： 教示 ,  動作計画 ,  仕様 ,  ロボット