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J-GLOBAL ID：201702257129279718   整理番号：17A0692607

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット-単腕モデルによるフィールド評価実験-

著者 (7件)： 吉灘裕 (大阪大) ,  横小路泰義 (神戸大) ,  永谷圭司 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  山下淳 (東大) ,  田中正行 (東京工大) ,  大井健 (小松製作所)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-P01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)[1]研究開発課題「災害対応建設ロボットの開発」では,従来の建設機械と比較して,作業性・機動性を飛躍的に高めた災害対応重作業ロボット(建設ロボット)の実験機を開発した。本実験機は,外観は通常の油圧ショベルであるが,従来の建設機械に比較して飛躍的に良好な運動特性と,力覚と触覚の提示機能を付与して,精密で確実な作業の実現を目指している。また有線給電ドローンによる長時間周辺監視と,任意視点の俯瞰画像生成や霧などを透過して映像を取得する極限画像処理システムを搭載することにより,ロボットの外にカメラを置かずとも,対象物や地形を視点を変えながら見ることができ,複雑な地形でも容易で安全な移動を可能とした。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設ロボット ,  *油圧ショベル ,  *建設機械 ,  *画像処理 ,  *画像処理システム ,  *画像 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 俯瞰画像

分類 (2件)： 研究開発  (RA01040Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ImPACT ,  ロボティクス ,  建設ロボット ,  腕 ,  モデル ,  フィールド ,  評価実験