研究者
J-GLOBAL ID：200901019378521662   更新日: 2023年09月10日

田川 泰敬

Tagawa Yasutaka
所属機関・部署：
東京農工大学 工学研究院先端機械システム部門

東京農工大学 工学研究院先端機械システム部門 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
ホームページURL (1件)： http://www.tuat.ac.jp/~tagawa/
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件)： 制御工学、機械力学、機械システム、運動制御、振動制御、微振動制御、振動試験機、パワー・アシスト、モーション・シミュレータ、伝達関数
競争的資金等の研究課題 (25件)：
  • 2013 - 2014 ・制御アルゴリズムの構築・MEMSジャイロセンサと加速度センサの選定・生後アルゴリズム実証試験
  • 2012 - 2014 既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築
  • 2011 - 2013 油圧アクティブマウント車両制御研究
  • 2007 - 2008 モーション装置の応答特性向上に関する研究
  • 2007 - 2008 超大型振動台を用いた実システムの精密振動試験に関する研究
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論文 (57件)：
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MISC (49件)：
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書籍 (2件)：
  • 機械力学ハンドブック -動力学・振動・制御・解析-
    朝倉書店 2015
  • 振動工学通論
    産業図書 1995 ISBN:4782840888
講演・口頭発表等 (134件)：
  • 水平方向の加速度制約を考慮した天井クレーンの振れ止め制御器の開発
    (第60回自動制御連合講演会 2017)
  • アクティブ動吸振器の振動子モデルを用いた制御手法に関する研究
    (第60回自動制御連合講演会 2017)
  • 順動力学モデルと仮想外力を用いた動的姿勢安定を考慮した多体システムの動作生成
    (Dynamics & Design Conference 2017 2017)
  • モジュールモデルを用いた多リンクロボットの力制御
    (Dynamics & Design Conference 2017 2017)
  • 機械式フィードバックによる空圧位置決め装置のモデル化と特性解析
    (Dynamics & Design Conference 2017 2017)
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Works (17件)：
  • モーション装置の応答特性向上に関する研究
    2007 - 2008
  • 超先端ものづくりにおける振動問題のブレークスルー技術の開発
    2007 - 2007
  • 電動アクチュエータを用いたモーションシミュレータの高周波領域制御性能向上
    2006 - 2007
  • 超先端ものづくりにおける振動問題のブレークスルー技術の開発
    2006 - 2007
  • 電磁石の精密アライメントに関する研究
    2004 - 2006
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学歴 (3件)：
  • - 1989 北海道大学 工学研究科 機械工学第二専攻
  • - 1986 北海道大学 工学研究科 機械工学第二専攻
  • - 1983 北海道大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (北海道大学)
経歴 (9件)：
  • 2005/09 - - 英国ブリストル大学機械工学科 Visiting Fellow
  • 2004/04 - - 東京農工大学共生科学研究部 教授
  • 1995/04 - 2004/03 - 東京農工大学生物システム応用科学研究科 助教授
  • 1995/03 - 1996/08 - カリフォルニア大学バークレイ校機械工学科 客員研究員
  • 1993/09 - 1995/03 - 東京農工大学工学部機械システム工学科 助教授
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委員歴 (1件)：
  • 2006 - 計測自動制御学会 理事
受賞 (1件)：
  • 2017/11/01 - 日本機械学会 日本機械学会創立120周年記念式典表彰
所属学会 (4件)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  The American Society of Mechamical Engineers(ASME) ,  自動車技術会
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