特許

J-GLOBAL ID：201403017904618980

車線逸脱防止制御装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (2件)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-006963
公開番号（公開出願番号）：特開2013-091494
特許番号：特許第5572231号
出願日： 2013年01月18日
公開日（公表日）： 2013年05月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両の走行車線からの逸脱を防止するように操舵機構に操舵力を付与する車線逸脱防止制御装置において、 前記走行車線に対する自車両の横速度を検出する横速度検出手段と、 前記走行車線からの逸脱を防止する方向へ、前記走行車線内に設定した目標横位置と自車両の横位置との偏差に応じて該偏差が大きくなる程大きい変化量で増加する操舵力を設定する操舵力設定手段と、 前記横速度の増加に応じて前記走行車線からの逸脱を防止する方向への前記操舵力を増加補正する操舵力補正手段と、 前記操舵力補正手段によって補正された操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与する操舵力制御手段と を備え、 前記操舵力補正手段は、前記偏差又は該偏差の累乗値に前記横速度に基づいて設定される所定のゲインを乗じることにより前記操舵力を補正すること を特徴とする車線逸脱防止制御装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (8件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60R 21/00 624 F ,  G08G 1/16 C ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車線追従装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-226159   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-277176   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用操舵支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-163436   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-317378   出願人：三菱自動車工業株式会社