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J-GLOBAL ID：200902219645332770   整理番号：07A0114339

点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究(消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較)

Quadruped Walking by Joint-interlocking Control Based on the Assumption of Point-contact (Comparison between Pace Gait and Crawl Gait Based on the Energy Consumption)

著者 (5件)： 浅野義彦 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  土井将弘 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  長谷川泰久 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  松野隆幸 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  福田敏男 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 73  号： 725  ページ： 230-236  発行年： 2007年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文ではゴリラ型ロボットに用いて歩行速度に応じてエネルギー...

シソーラス用語： 点接触 ,...
準シソーラス用語： 連動 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• ALEXANDER, R. M. Exploring Biomechanics : Animals in Motion. 1992
• HOYT, D. F. Gait and the energetics of locomotion in horses. Nature. 1981, 292, 16, 239-240
• TSUCHIYA, K. Locomotion Control of a Quadruped Robot based on Central Pattern Generator Model. Journal of the Robotics Society of Japan. 2002, 20, 3, 243-246
• KAJIMA, H. A Study on Brachiation Controller for a Multi-locomotion Robot-Realization of Smooth, Continuous Brachiation-. Advanced Robotics. 2004, 18, 10, 1025-1038
• KAJIMA, H. Study on Brachiation Controller for the Multi-locomotion Robot-Energy-based Swing-back Control-. Journal of the Robotics Society of Japan. 2005, 23, 8, 993-1001

タイトルに関連する用語 (9件)： 点接触 ,  仮定 ,  関節 ,  連動 ,  四足歩行 ,  研究 ,  消費エネルギー ,  歩容 ,  クロール