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研究者
J-GLOBAL ID:200901050527827901   更新日: 2025年01月12日

川上 幸男

Kawakami Yukio
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2003 - 2006 登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究
論文 (48件):
  • Takuya Igari, Taiki Kon, Asuka Kase, Eiji Murayama, Yukio Kawakami. Study of the effect of needle shape on air flow control valve characteristics. Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2024
  • Daiki Maeda, Kazuki Murata, Takashi Matsuda, Yukio Kawakami. Development of Air Floating Conveyance Device with Multilayer Structure. Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2024
  • Atsuki Sato, Hiyori YUASA, Minami TANAKA, Yukio KAWAKAMI. Development of a Seat Tilting Mechanism for Dental Professionals Stool with Hydraulic Cylinders. Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2024
  • Ryota NAMAI, Yuki CHINO, Yukio KAWAKAMI. Research on Performance Improvement of Hydraulic System by Flow Control of Gear Pump. Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2024
  • 三好 匠, 花房 昭彦, 川上 幸男, 伊藤 和寿. グローバル理工系人材の育成を目的とした授業履修型 留学を必修とする国際プログラムの設計と実践. 工学教育. 2023. 71. 1. 1_35-1_44
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MISC (126件):
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書籍 (4件):
  • 流体力学(共著)
    2009
  • 機械工学便覧 応用システム編 流体機械(共著)
    2007
  • 空気圧技術の動向と今後の展望
    2000年版油空圧工業総覧 1999
  • 工学設計(共著)
    1995
講演・口頭発表等 (66件):
  • スライディングモードを用いた空気圧ロッドレスシリンダの高精度位置決め
    (秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2023)
  • PWM メータアウト駆動によるロッドレスシリンダの位置決め制御
    (秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2023)
  • 油圧シリンダを有する歯科医療従事者用スツール傾斜機構の検討
    (秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2023)
  • 流体アクチュエータを有する歯科医用スツール座面傾斜機構の開発
    (計測自動制御学会産業応用部門大会 2023)
  • 小型エアシリンダ駆動による多関節マニピュレータへのスライディングモード制御系の適用
    (第66回自動制御連合講演会講演会 2023)
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学歴 (6件):
  • - 1991 早稲田大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 1991 早稲田大学
  • - 1987 早稲田大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 1987 早稲田大学
  • - 1985 早稲田大学 理工学部 機械工学科
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学位 (2件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
  • 工学修士 (早稲田大学)
受賞 (4件):
  • 2023/05 - 日本フルードパワーシステム学会 学術論文賞 伝熱と摩擦を伴う空気圧管内定常流に関する研究(モデル化と実験的検証)
  • 2022/05 - 関東工学教育協会 関東工学教育協会賞業績賞 グローバル理工系人材養成に向けて留学を必須とした国際プログラムの実現
  • 2021/11 - 芝浦工業大学 学長賞 システム理工学部国際プログラムの制度設計と学生に対する入学から卒業までの教育の実施
  • 2018/05 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰 E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計
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