梅田和昇

ウメダカズノリ | Umeda Kazunori

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.mech.chuo-u.ac.jp/umedalab/ , http://www.mech.chuo-u.ac.jp/umedalab/index_e.html

研究分野 (4件)：計測工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：人間機械系 , 画像処理 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (236件)：

Ryogo Kai, Kenta Ohashi, Hikaru Fujita, Takuya Kojima, Yuma Sasaki, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda. Development of an Environmentally Independent Mobile Manipulation System for Product Disposal in Retail Stores. SII. 2024. 1282-1287
Shunya Nonaka, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. 3D Measurement Using Line Laser and Stereo Camera with Background Subtraction. SII. 2024. 508-513
Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Instance Segmentation-Based Markerless Tracking of Fencing Sword Tips. SII. 2024. 472-477
Hikaru Chikugo, Tomoyu Sakuda, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Obstacle Detection and Height Estimation Using Fisheye Stereo Camera Considering Intensity Information. SII. 2024. 147-152
Shingo Iriyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Three-Dimensional Environmental Measurement of Surroundings Using Camera Pose Estimation Base on Line Features. SII. 2024. 135-140

MISC (161件)：

三浦一真, 橘川拓実, PATHAK Sarthak, 梅田和昇. 物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定. 画像センシングシンポジウム講演資料集(Web). 2023. 29th
梅田和昇. 都心キャンパス群における文理融合とセンサフュージョン-特集文と理の彼方. 中央評論 = The Chuo Univ. review / 中央評論編集部編. 2023. 75. 2. 16-23
橘川拓実, 高橋正裕, 梅田和昇, Alessandro MORO, 原田佳周, 西川英雄, 野口稔, 濱谷章史. 工場内の台車に取り付けたARマーカ認識システムの提案. 画像ラボ. 2022. 33. 2. 9-17
増村駿, 増山岳人, 梅田和昇. 距離濃淡画像を用いた2D/3Dレジストレーションにおけるマッチング特徴量の検討 (メディア工学) -- (サマーセミナー2017 : 世界に羽ばたくビジョン技術). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2017. 41. 29. 15-18
梅田和昇. 距離画像計測手法の概要とその動向. 自動化推進. 2017. 46. 3. 2-5

特許 (7件)：

書籍 (8件)：

講演・口頭発表等 (579件)：

ヘルメットに搭載した全天球カメラを用いたスキーにおける危険検知
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
コマンド空間を用いてジェスチャで家電を操作するシステムのHoloLensを用いた可視化と調整
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
画像を用いたソフトハンドの変形推定
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)
背景差分法によるラインレーザとステレオカメラを用いたリアルタイム3次元計測
(動的画像処理実利用化ワークショップDIA2024 2024)
画像から抽出される剣先情報と骨格点を用いたフェンシング競技での攻撃優先権の認識と可視化
(動的画像処理実利用化ワークショップDIA2024 2024)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (9件)：

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受賞 (11件)：

2019/12/11 - 人間情報学会第31回人間情報学会オーラルセッション発表最優秀賞ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出
2019/03/05 - 計測自動制御学会SI部門優秀講演賞人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
2016/09/13 - 人間情報学会第23回人間情報学会オーラルセッション発表最優秀賞移動するステレオカメラによるオプティカルフローを用いた移動物体検出
2015/12/15 - 計測自動制御学会SI部門部門貢献表彰
2015/10/09 - AISM2015 Committee The Fifth Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2015) Best Paper Award Occlusion Handling for Target Tracking with a Mobile Robot

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所属学会 (8件)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 電子情報通信学会 , 日本時計学会 , 日本機械学会 , 人間情報学会 , 計測自動制御学会

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梅田 和昇