研究者
J-GLOBAL ID：200901063235040891   更新日: 2024年10月31日

井上 雄紀

イノウエ ユウキ | Inoue Yuki
所属機関・部署：
大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科

大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 について


職名： 教授
研究分野 (5件)： 通信工学 ,  知能ロボティクス ,  生体材料学 ,  生体医工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (15件)： ロボット ,  CT内視鏡 ,  手術ロボット ,  CT ,  3D表示 ,  ラジオメス ,  3D ,  低侵襲手術 ,  微小放射線源 ,  ヘリカルスキャンCT ,  アドホックネットワーク ,  分散ロボット ,  医用画像処理 ,  制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2012 - 2015 トモグラフィー電子顕微鏡用ソフトウェアの活用・普及
  • 2006 - 2008 電子顕微鏡トモグラフィ三次元像自動可視化ソフトウェアの開発
  • 1998 - 2000 マニピュレータを使用した人体精密穿刺装置の開発及び密封小線源装置への応用
  • コンピュータ外科へのロボットマニピュレータの応用
  • ロボットマニピュレーターの力制御
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論文 (17件)：
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MISC (69件)：
  • 比嘉翔惟, 井上雄紀. Stefan adhesionを用いた吸着ハンドの性能の評価. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
  • Shoi Higa, Yuki Inoue. Implementation Study of an Adhesion Hand with Stefan Adhesion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • 林央輝, 井上雄紀. 屋外移動ロボットの安全性と衝突危険性の検知に関する研究. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2023. 2022
  • 比嘉翔惟, 井上雄紀. Stefan adhesionを用いた振動吸着ハンドに関する研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2022. 4I3-07. 40th. 1-6
  • 重村宇紀, 井上雄紀. 可動スロープ機構を搭載した移動体による車両乗降法の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2022. 1D1-06. 40th. 1-6
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書籍 (1件)：
  • Cプログラミングへの第一歩 : プログラムを作って学ぶ
    ムイスリ出版 2009 ISBN:9784896411676
講演・口頭発表等 (24件)：
  • Stefan adhesionを用いた吸着ハンドの性能の評価
    (計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2024)
  • サービスロボットへの適用を目指した RGB カメラによる物体属性が入った環境地図の作成
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • フレキシブルラックギアを用いた締め付け機構による把持の提案
    (第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 災害現場におけるやさしい救助活動の実現
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 物体認識性能の向上を目指したロボット動作環境シミュレーション
    (第41回 日本ロボット学会学術講演会 2023)
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Works (2件)：
  • ロボットマニピュレータによる人体精密穿刺装置の開発
    1997 - 2001
  • The method of Robot-Conducted Precise Centesis on Human body
    1997 - 2001
学歴 (3件)：
  • 1989 - 1992 神戸大学 自然科学研究科 知能科学専攻
  • 1987 - 1989 神戸大学 大学院 工学研究科 計測工学専攻
  • 1983 - 1987 神戸大学 工学部 計測工学
学位 (2件)：
  • 工学修士 (神戸大学)
  • 博士(工学) (神戸大学)
経歴 (7件)：
  • 2021/04 - 現在 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
  • 2017/04 - 2021/03 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
  • 2015/04 - 2017/03 大阪工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科 教授
  • 2007/04 - 2015/03 大阪工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科 准教授
  • 2003/04 - 2007/03 大阪工業大学 情報科学部 情報科学科 准教授
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受賞 (4件)：
  • 2021/10 - NEDO, 経済産業省 WRS実行委員長賞 WorldRobotSummit2020 Service Robotics Category, Partner Robot Challenge (Real Space)
  • 2018/10 - NEDO, 経済産業省 NEDO理事長賞 World Robot Challenge 2018, Service Category, Partner Robot Challenge (Real Space)
  • 2014/12 - 医用画像情報学会 内田論文賞 R-Centipedeモデルによるトモグラフィー電子顕微鏡像からの輪郭抽出の高速化手法
  • 1990/05 - システム制御情報学会 椹木記念賞 奨励賞 受賞 文献 点接触で拘束された物体におけるマニピュレータの離脱動作計画法
所属学会 (6件)：
日本医療情報学会 ,  医用画像情報学会 ,  情報処理学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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