劉浩

リュウヒロシ | HAO LIU

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.em.eng.chiba-u.jp/~liu/index.php?Home

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , 生物物理学 , 生体材料学 , 生体医工学 , 流体工学

研究キーワード (8件)：マルチスケール・マルチフィジクス心臓血管系モデリング , バイオミメティクス , 無人航空機(ドローン) , 生物規範工学 , 羽ばたき超小型飛行体 , 生物飛行 , 生物流体 , バイオメカニクス

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2023 - 2026 血流バイオメカニクスに基づく血栓症・抗血栓薬効機構の解明と診断・予防・治療の革新
2023 - 2026 昆虫飛行の力学的統合知:センシング、アクチュエーション及び制御
2020 - 2023 ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出
2019 - 2022 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
2018 - 2022 同時計測と高解像度数値解析を用いた昆虫羽ばたき音の現象理解と発生プロセスの解明

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論文 (314件)：

Ryusuke Noda, Masaki Hirose, Teruaki Ikeda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu. Effect of Bio-Inspired Cutout Shapes at the Leading Edge of Propellers on Noise and Flight Efficiency. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1010-1018
Tatsuya Yamamoto, Ryusuke Noda, Hao Liu, Toshiyuki Nakata. Gliding Performance of an Insect-Inspired Flapping-Wing Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1134-1142
Dandan Wu, Ryohei Ono, Sirui Wang, Yoshio Kobayashi, Koichi Sughimoto, Hao Liu. Pulse wave signal-driven machine learning for identifying left ventricular enlargement in heart failure patients. Biomedical engineering online. 2024. 23. 1. 60-60
Ryusuke Noda, Kotaro Hoshiba, Izumi Komatsuzaki, Toshiyuki Nakata, Hao Liu. Near-and Far-Field Acoustic Characteristics and Sound Source Localization Performance of Low-Noise Propellers with Gapped Gurney Flap. Drones. 2024. 8. 6. 265-265
Sirui Wang, Ryohei Ono, Dandan Wu, Kaoruko Aoki, Hirotoshi Kato, Togo Iwahana, Sho Okada, Yoshio Kobayashi, Hao Liu. Pulse wave-based evaluation of the blood-supply capability of patients with heart failure via machine learning. Biomedical engineering online. 2024. 23. 1. 7-7

MISC (248件)：

Koichi Yonezawa, Kazuki Akiba, Hao Liu, Hideaki Sugawara, Yasutada Tanabe, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada. Numerical Investigations of Ground Effect of a Quadcopter. PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 1. 2023. 912. 733-744
Saori Tanaka, Abner Asignacion, Toshiyuki Nakata, Satoshi Suzuki, Hao Liu. Review of Biomimetic Approaches for Drones. Drones. 2022. 6. 11
Saori Tanaka, Abner Asignacion, Toshiyuki Nakata, Satoshi Suzuki, Hao Liu. Review of Biomimetic Approaches for Drones. DRONES. 2022. 6. 11
干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, 奥乃博. ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, et al. Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge. Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge. 2019. 128. 77-142

特許 (12件)：

ロータ
ロータ
Rotor
ロータ
Rotor

書籍 (22件)：

Biomechanics and Biomimetics in flying and swimming”in”Industry Biomimetics
Pan Stanford Publishing (in press) 2018
生物の形や能力を利用する学問-バイオミメティクス-:飛行の原理
東海大学出版会 2016
Particle Method Simulation of Thrombus Formation in Fontan Route
Springer International Publishing 2016
飛躍するドローン-マルチ回転翼型無人航空機の開発と応用研究、海外動向、リスク対策まで-: 超小型飛行体
エヌ・ティー・ーエス出版社 2015
生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用:生物の飛翔、遊泳運動の計算力学的解析と原理の解明
技術情報協会 2014

講演・口頭発表等 (65件)：

Vortices and Forces in Insect Flight: A Review
(DisCoVor2024 2024)
Experimental Investigations on Aerodynamic and Psychoacoustic Characteristics of Three-blade Looprop Propeller
(Acoustics 2023 2023)
Advances in biomechanics of insect-inspired flight systems
(ICBE2023 2023)
AI-based strategies for fast prediction of cardiac functions and hemodynamics in the cardiovascular systems
(JSB2023 2023)
Simulations of dolphin-inspired high-frequency oscillation-induced boundary layer flows
(CFC2023 2023)

学歴 (5件)：

1989 - 1992 横浜国立大学工学研究科計画建設専攻博士課程後期修了博士(工学)
- 1992 横浜国立大学
1987 - 1989 横浜国立大学工学研究科計画建設専攻博士課程前期修了修士(工学)
1981 - 1985 大連理工大学応用力学科
- 1985 Dalian University of Technology (DUT) Faculty of Engineering Applied Mechanics

学位 (1件)：

工学博士

経歴 (13件)：

2019/10 - 現在千葉大学工学研究院インテリジェント飛行センターセンター長(兼任)
2011/07 - 現在千葉大学・上海交通大学国際共同研究センターセンター長(併任)
2003/04 - 現在千葉大学工学研究院教授
2003/04 - 現在千葉大学教授
2002/11 - 2007/03 科学技術振興機構さきがけ研究さきがけ研究代表者と連携研究員(兼務)

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委員歴 (13件)：

2019/08 - 現在先端ロボティクス財団評議員
2018/10 - 現在日本機械学会バイオエンジニアリング部門第29回バイオフロンティア講演会実行委員長
2018/08 - 現在日本ドローンコンソーシアム国際連携委員長
2017 - 現在日本機械学会バイオエンジニアリング部門幹事、運営委員会委員
2013 - 現在 Bioinspiration & Biomimetics Associate Editor

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受賞 (11件)：

2024/05 - JBSE papers of the Year Award Development of a flapping mechanism inspired by the flexible wing-base structure of insects for wing motion control
2024/05 - JBSE Graphics of The Year Award Aerodynamic performance of a bird-inspired morphing tail
2021/02 - 日本機械学会日本機械学会フェロー
2020/06 - JBSE JBSE Graphics of The Year Award Exploring a bumblebee-inspired power-optimal flapping-wing design for hovering on Mars based on a surrogate model
2019/09 - Journal of Biomechanical Science and Engineering 2018 JBSE Papers & Graphics of the Year Award Fluid-structure interaction enhances the aerodynamic performance of flapping wings: a computational study

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所属学会 (8件)：

The American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) , American Physical Society (APS) , Society of Experimental Biology (SEB) , 日本計算工学会 , 日本生体医工学会 , 日本機械学会 , JSS , JSSE

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