澤田祐一

サワダユウイチ | Sawada Yuichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.robotics.mech.kit.ac.jp/

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：メカトロニクス , 確率システム , 最適フィルタ , マニピュレータ , システム制御理論 , 制御工学 , Control and System Science

競争的資金等の研究課題 (14件)：

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論文 (71件)：

Ken Arioka, Yuichi Sawada. Improved Kalman Filter and Matching Strategy for Multi-Object Tracking System. 2023. 772-777
Okamoto Kenta, Sawada Yuichi. Control of Multi-Robots with Monocular Camera for Chasing a Moving Object Using Pseudo-Measurements. Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications. 2023. 2023. 56-61
NAGATA Toshiyuki, SAWADA Yuichi. 通信故障を伴う確率的フレキシブルマスタ-スレーブシステムのためのバイラテラル制御. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 8
Nagata Toshiyuki, Sawada Yuichi. Bilateral Control of Flexible Master-Slave System with Transmission Delay and Data Loss. Proceedings of the International Symposium on Flexible Automation. 2022. 2022. 349-356
R. Taguchi, Y. Sawada. Design and Grasping Control of Rib-Reinforced Bending Soft Actuators by Vacuum Driven. International Conference on Control, Automation and Systems. 2021. 2021-October. 406-411

MISC (7件)：

太田垣博一, 澤田祐一. 第50回ストカスティックシステムシンポジウム(SSS'18). システム/制御/情報. 2020. 64. 1. 40-40
澤田祐一. ロボットコンテストを通してのものづくりへの取り組み-特集建築分野のロボット施工. JACIC情報 : 時代を読む・未来を読む建設情報誌. 2016. 30. 2. 5-9
澤田祐一, 東善之. 大学生のロボコン活動における専門知識と技術の活用とその教育効果. 自動制御連合講演会講演論文集. 2014. 57. 566-569
森禎弘, 澤田祐一. データ駆動型アプローチの新展開特集号を企画して(<特集>データ駆動型アプローチの新展開). システム/制御/情報. 2010. 54. 3. 75
大住晃, 澤田祐一. システム制御は人生哲学である : 京都工芸繊維大学名誉教授大住晃先生(研究者の横顔). システム/制御/情報. 2009. 53. 11. 484-489

特許 (11件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (26件)：

FRITによる柔軟マスタースレーブアームのバイラテラルの制御器のチューニング-Controller Tuning of Bilateral System of Flexible Master-Slave Arms by Using FRIT
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023)
ロボット機構付長下肢装具(オルソボット)の運動補助のタイミングの違いが脳損傷後片麻痺者の歩行に及ぼす変化
(理学療法学Supplement 2020)
歩行リハビリテーションのための6軸姿勢角センサを利用した装着型歩行支援ロボットの開発
(自動制御連合講演会講演論文集 2018)
障害物と接触する場合における時変の遅延時間を伴う非線形柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御-Bilateral Control System of Nonlinear Master-Slave Arms with Time-Varying Delay in Case of Contact with Obstacles
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2016)
1A3-1 1リンク柔軟アームの衝突検出と衝突の方向を考慮した停止制御(ロボット制御)
(インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2011)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, inc.) , システム制御情報学会 , (社)計測自動制御学会

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澤田 祐一