研究者
J-GLOBAL ID：200901085040145412
更新日: 2024年10月23日 半塲 滋
ハンバ シゲル | Shigeru Hanba
琉球大学 工学部 電気システム工学コース
琉球大学 工学部 電気システム工学コース について
職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://dsl4.eee.u-ryukyu.ac.jp/
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2011 - 2015 非線形制御,非線形計画法と微分方程式の数値解法の融合
- 2005 - 2005 離散解析関数を用いた画像処理の理論
- Shigeru Hanba. Infinite-dimensional representation of nD nonlinear state space systems. MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING. 2022
- Shigeru Hanba. A direct and converse Lyapunov theorem for a nonlinear 2D discrete system described by the Fornasini-Marchesini second model. MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING. 2020. 31. 1. 289-297
- Shigeru Hanba. Controllability to the origin implies state-feedback stabilizability for discrete-time nonlinear systems. AUTOMATICA. 2017. 76. 49-52
- Shigeru Hanba. Existence of an observation window of finite width for continuous-time autonomous nonlinear systems. AUTOMATICA. 2017. 75. 154-157
- Shigeru Hanba. Adaptive set-point regulation of discrete-time nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. 2016. 30. 4. 599-607
- 半場 滋. 有限時間整定オブザーバと非線形制御への応用. 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 1999. 38. 9. 565-570
- 金城 唯司, 半塲 滋, 宮城 隼夫, 山下 勝己, Kinjyo Tadashi, Hanba Shigeru, Miyagi Hayao, Yamashita Katsumi. LMS法に基づく2次元適応ボルテラフィルタ. 琉球大学工学部紀要. 1998. 55. 61-64
- S Hanba, Y Miyasato. Observers, adaptive observers and output feedback stabilizing controllers for uniformly observable bilinear systems. (SYSID'97): SYSTEM IDENTIFICATION, VOLS 1-3. 1998. 879-884
- Y Miyasato, S Hanba. Adaptive control for nonlinear systems with unknown degrees and uncertain relative degrees. (SYSID'97): SYSTEM IDENTIFICATION, VOLS 1-3. 1998. 903-908
- Y Uno, S Iwata, S Hanba, R Suzuki. A neural network model for acquiring an internal representation of the weight of grasped objects. PROGRESS IN CONNECTIONIST-BASED INFORMATION SYSTEMS, VOLS 1 AND 2. 1998. 241-244
- 1993 - 1996 総合研究大学院大学 数物科学研究科 統計科学専攻
- 1991 - 1993 東京大学 大学院工学系研究科 計数工学専攻
- 1987 - 1991 東京大学
- 博士(学術) (総合研究大学院大学)
- 2010/04 - 琉球大学 工学部 准教授
- 2007/04 - 2010/03 琉球大学 工学部 助教
- 1996/04 - 2007/03 琉球大学 工学部 助手
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