- 2017 - 2021 安全性と操作性を考慮に入れた自走・介助式全方向移動車いすの誘導制御
- 2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
- 2012 - 2015 搭乗者にも介助者にも安全で操作性が良い全方向移動車椅子
- 2009 - 2011 小さな力で思いのままに操れる安全性を考慮に入れた全方向移動車椅子の開発
- 2007 - 2008 全方向移動車椅子の親和性および安全性の向上に関する研究
- 2005 - 2006 全方向移動車椅子における搭乗者・介護者の快適性向上に関する研究
- 2004 - 2005 健康支援用多指ロボットハンドの感覚フィードバックを用いた超スキル運動制御
- 2002 - 2003 全方向移動車椅子の操作性・走行快適性向上に関する研究
- 2002 - 2003 安全性を考慮した健康支援用多指ハンド・アームロボットの知的制御
- 2000 - 2001 炭素繊維のヘリカル巻取りプロセスにおける最適統合化制御システムの構築
- 1999 - 2000 廊下環境における自律移動ロボットの簡略化地図を用いた自己位置・姿勢算出法
- 1997 - 1998 廊下環境における境界線を利用した自律移動ロボットの自己位置・姿勢算出法
- 1997 - 1998 全方向型自律移動ロボットにおけるデッドレコニングの高精度化
- 1995 - 1995 境界線を利用した自律移動ロボットの廊下環境認識の高速化
- 1994 - 1994 全方向移動型自律移動ロボットにおけるデッドレコニングの高精度化
- 1993 - 1993 二次元対地速度センサを用いた自律移動ロボットのデッドレコニングの高精度化
- 移動ロボットのナビゲーション
- 移動ロボットのための環境認識
- 移動ロボット搭載用センサ
- Mobile Robot Navigation
- Environment Recognition for Mobile Robot
- Sensor for Mobile Robot
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