研究者
J-GLOBAL ID：201101016800328012   更新日: 2024年06月06日

石川 潤

イシカワ ジュン | ISHIKAWA Jun
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.robotics.fr.dendai.ac.jp/
研究分野 (9件)： 社会システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  安全工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (15件)： humanitarian demining systems ,  人道的地雷探知・除去 ,  パワーアシスト制御 ,  バイラテラル制御 ,  深層学習 ,  高速・高精度サーボ ,  自動運転支援システム ,  運動制御 ,  ロボット工学 ,  bilateral control ,  deep learning ,  Robotics ,  人道的地雷探知・除去 ,  深層学習 ,  運動制御
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2016 - 現在 超短パルスレーザー装置を搭載したスマートプロセッシングロボットの開発
  • 2015 - 現在 吊り荷の制振機能を有する操作者支援システムの研究
  • 2019 - 2024 人道的目的レーダのコロンビア現地展開のためのアンテナ工学的アプローチ
  • 2017 - 2023 深層学習によるビル空調システムの消費電力予測に関する研究
  • 2017 - 2019 深層学習を用いた建築機械の状態推定に関する研究
全件表示
論文 (76件)：
  • Kazuma Mizuki, Jun Ishikawa. Self-Tuning Control of Boom Angular Velocity for Mobile Cranes in Consideration of Boom Oscillation Mode. Proc. of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON 2024). 2024. 388-393
  • S. Seki, J. Ishikawa. Closed-Loop identification of Human Behavior in a Position Tracking Task Using Recurrent Neural Network. Proc. of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. 1-8
  • Yuma Tanaka, Jun Ishikawa. Sampling Time Dependence of Disturbance Feedforward Compensation Performance. Proc. of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23). 2023. 43-48
  • Kazuma Mizuki, Jun Ishikawa. Internal Disturbance Estimation and Its Compensation for Pre-Installed Velocity Controller for Crane System. Proc. of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23). 2023. 24-30
  • R. Ichinose, J. Ishikawa. Bilateral Control Using Linear Motors: Toward Wide-Bandwidth Control with Wide Moving Range by Two-Stage Mechanism. Proc. of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23). 2023. 31-36
もっと見る
MISC (12件)：
もっと見る
書籍 (4件)：
  • 制御のためのMATLAB
    2010 ISBN:450132760X
  • 人道目的の対人地雷の探知: 日本における研究開発の現状と今後
    Springer-Verlag London Limited 2009
  • ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論
    オーム社 2007
  • 最新ストレージ用語辞典
    日経BP社(国際ディスクドライブ協会編、日経エレクトロニクス監修) 2000
講演・口頭発表等 (97件)：
  • ドライバの意図に合わせてアシストポリシーを変更するShared Controlの一構成法
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 二種類の障害物回避アルゴリズムを融合した移動ロボットの経路制御
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 2ステージ機構を用いたバイラテラル制御の一構成法
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 2 慣性系の負荷側加速度フィードバックに関する一考察
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 吊荷揺れ反力を提示する操作用ジョイスティックを用いたクレーンの吊荷制振制御
    (第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 2023)
もっと見る
学歴 (2件)：
  • 1989 - 1991 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1985 - 1989 東京工業大学 工学部 制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (5件)：
  • 2016/10 - 現在 放送大学学園 東京足立学習センター 客員教授
  • 2007/04 - 現在 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 教授
  • 2016/10 - 2021/03 放送大学学園 東京足立学習センター 教授
  • 2002/11 - 2007/03 独立行政法人 科学技術振興機構 対人地雷探知・除去研究事務所
  • 1991/04 - 2002/10 日本電気株式会社 インターネットシステム研究所 主任研究員
委員歴 (7件)：
  • 2019/04 - 現在 電気学会英文論文誌論文委員会 主査
  • 2012/09 - 2019/03 電気学会英文論文誌論文委員会 幹事
  • 2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会第33回学術講演会実行委員会 委員長
  • 2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会 理事
  • 2008/03 - 2010/02 ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会(電気学会) 委員長
全件表示
受賞 (9件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 第24回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 優秀講演賞 #2 吊荷揺れ反力を提示する操作用ジョイスティックを用いたクレーンの吊荷制振制御
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 第24回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 優秀講演賞 #1 リカレントニューラルネットワークに基づく位置決めタスク時の人間の動作モデルの閉ループ同定
  • 2023/12 - World Scientific Publishing Co Pte Ltd Unmanned Systems Best Paper Award (2020-2021) Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot During Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network
  • 2023/06 - 日本機械学会 日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 2022 ベストデモンストレーション表彰 2ステージ機構を用いたマニピュレータによる広帯域ハプティックインタフェースの一構成法
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 第23回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2022 優秀講演賞 2ステージ機構を用いた広可動域・広帯域制御系のハプティックインターフェースへの応用
全件表示
所属学会 (5件)：
IEEE ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM