研究者
J-GLOBAL ID：201101024683946187   更新日: 2024年02月01日

米陀 佳祐

ヨネダ ケイスケ | Yoneda Keisuke
所属機関・部署：
金沢大学 融合研究域 融合科学系

金沢大学 融合研究域 融合科学系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/keisukeyoneda/
研究分野 (4件)： 知能情報学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (5件)： 人工知能 ,  高度道路交通システム ,  画像処理 ,  移動ロボット ,  自動運転自動車
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2020 - 2023 公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測
  • 2022 - 2023 市街地自動運転における深層学習による時間的連続な制約条件を考慮した適応的軌道生成の実現
  • 2017 - 2020 市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発
  • 2020 - 2020 市街地自動運転における時間連続な軌道生成と深層学習を連携した適応的走行の実現
  • 2018 - 2020 自動運転技術(レベル3、4)に必要な認識技術等に関する研究
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論文 (48件)：
  • Keisuke Yoneda, Amane Kinoshita, Yusuke Takahashi, Tadashi Okuno, Lu Cao, Naoki Suganuma. Supervised vehicle trajectory prediction using orthogonal image map for urban automated driving. Artif. Life Robotics. 2023. 28. 2. 343-351
  • Akisue Kuramoto, Hotsuyuki Kawanishi, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma. Effect of Road Markings Wear on Accuracy of ZNCC-Based Map Matching. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 20-26
  • Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase. Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis. Remote Sensing. 2022. 14. 16. 4058-4058
  • 菅沼 直樹, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, 倉元 昭季, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, 目黒 淳一. 2自動運転(レベル3,4)に必要な認識技術等に関する研究. SIP成果報告書. 2022. 2022. 1. 120-128
  • Ryo Yanase, Daichi Hirano, Mohammad Aldibaja, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma. LiDAR- and Radar-Based Robust Vehicle Localization with Confidence Estimation of Matching Results. Sensors. 2022. 22. 9. 3545-3545
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MISC (87件)：
  • Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Lu Cao. On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving. AIM. 2022. 736-743
  • Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Lu Cao, Reo Yanase, Keisuke Yoneda. A Robust Strategy of Map Quality Assessment for Autonomous Driving based on LIDAR Road-Surface Reflectance. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2021. 712-719
  • Keisuke Yoneda, Naoki Ichihara, Hotsuyuki Kawanishi, Tadashi Okuno, Lu Cao, Naoki Suganuma. Sun-Glare region recognition using Visual explanations for Traffic light detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV). 2021. 1464-1469
  • Mohammad Aldibaja, Noaki Suganuma, Reo Yanase, Keisuke Yoneda. Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles. 91st IEEE Vehicular Technology Conference. 2020. 1-6
  • Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Ryo Yanase, Lu Cao, Keisuke Yoneda, Akisue Kuramoto. Loop-Closure and Map-Combiner Detection Strategy based on LIDAR Reflectance and Elevation Maps. 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC). 2020. 1-7
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特許 (4件)：
学位 (1件)：
  • 博士(情報科学) (北海道大学)
経歴 (4件)：
  • 2023/04 - 現在 金沢大学 融合研究域 融合科学系
  • 2020/10 - 2023/03 金沢大学 新学術創成研究機構 准教授
  • 2015/10 - 2020/09 金沢大学 新学術創成研究機構 助教
  • 2012/07 - 2015/10 豊田工業大学 スマートビークル研究センター ポストドクトラル研究員
委員歴 (11件)：
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会北陸支部 庶務幹事
  • 2022/03 - 現在 精密工学会北陸信越支部 会計幹事
  • 2014/08 - 現在 電気学会 ISAM委員会技術委員
  • 2022/01 - 2022/12 計測自動制御学会北陸支部 運営委員
  • 2014/07 - 2022/03 精密工学会 事業企画委員
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受賞 (6件)：
  • 2021/09 - The 6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero-traffic-accidents Finalist for Best Paper Award
  • 2018 - The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium Best Paper Awards (Third Prize)
  • 2016 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
  • 2016 - 第32回マツダ研究助成奨励賞
  • 2014 - 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞
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所属学会 (5件)：
人工知能学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  精密工学会 ,  IEEE Intelligent Transportation Systems Society
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