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研究者

J-GLOBAL ID：201801007751001420 更新日: 2025年04月08日

後藤慎平

ゴトウシンペイ | GOTOH SHINPEI

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://www.marine-net.com/tanbou_detail/?serno=513

研究分野 (1件)：船舶海洋工学

研究キーワード (7件)：水中音響 , ロボット工学 , 海洋学 , ROV , 南極 , 深海 , 水中ロボット

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (20件)：

後藤慎平, 豊島佑香, 山中寿朗, 脇嶋智晴, 井手一充, 小泉尚嗣. メタル・ケーブルを用いた水中機器との長距離通信を可能とするVDSLおよびPLC技術に関する研究. 産業応用工学会論文誌. 2024. 12. 2. 176-182
Shinpei Gotoh, Furuta Takeshi, Akasaki Etsurou, Masayuki Tokumitsu, Naoko Dewa, Yoshihiko Nishizawa. Development of An Underwater Robot For Shipping Lane Discovery After Disasters. Journal of Management and Training for Industries Vol.10, No.1. 2023. 10. 1. 38-51
後藤慎平, 堀越純一, 八巻鮎太, 西澤美彦. 水中機器取り扱いに関する海洋教育用水中ロボット・キットの開発と実用事例から見る教育効果. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 10. 61-68
Takao Sawa, Yusuke Kozawa, Shinpei Gotoh, Tomoaki Takeuchi, Taro Shibgaki. Recognition of 2D LEDs array pattern for underwater image sensor communication by R-CNN 20211201. The 24th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications. 2021
中村江梨花, 小川誠, 中野正規, 吉永直生, 後藤慎平. 水中監視システムの極浅海域(東京湾)における実証実験データへのディープラーニング適用. 海洋音響学会誌. 2021. 48. 4. 163-172

MISC (6件)：

特許 (2件)：

書籍 (4件)：

講演・口頭発表等 (26件)：

新たな水中インフラを実現する水中管制システムの研究最前線
(Offshore Tech Japan 2025 2025)
ROV搭載型ベントス回収装置の開発
(産業応用工学会全国大会2024 2024)
水中光無線通信が切り拓く水中の未来
(光・レーザ関西2024 2024)
水中航走体および洋上船舶間の可視光通信を実現するための画像処理トラッキング技術に関する研究
(第41回日本ロボット学会 2023)
衛星通信と可視光通信を複合した水中ロボットの長距離遠隔制御の実現
(第41回日本ロボット学会 2023)

学歴 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (3件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (4件)：

日本海洋政策学会 , 日本マリンエンジニアリング学会 , 日本ロボット学会 , 海洋音響学会

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後藤 慎平